采煤机销轨轮强度分析及齿形优化设计（英文）

基于齿轮啮合原理,利用坐标变换方程推导出销轨轮与销排啮合的齿廓方程,根据齿廓方程构建销轨轮的实体模型,并利用有限元软件ANSYS计算出齿轮根部的弯曲应力,找出销轨轮齿廓的应力敏感部位。应用ANSYS中的优化设计功能,以销轨轮齿根部弯曲应力最小为目标,对两组不同设计变量下的目标函数进行优化设计,获得了销轨轮最佳齿廓形状和齿形参数。

基于闭环主从同步控制无轴提升机构设计

轨道交通施工用的大起升高度提升机构,中间驱动轴尺寸长,容易引起振动和疲劳失效。文中设计了一种双电机驱动无轴提升机构及其控制系统,基于旋转刚体动力学定理,建立了双电机驱动提升机构的数学模型,基于Simulink工具箱构建控制系统试验仿真模型,并对该闭环主从同步控制系统进行试验仿真。结果表明:该控制系统在启动、空载以及负载运行阶段,主从电机输出转矩始终保持一致。在0.25 s施加载荷后,系统相应速度快,在0.01 s后达到稳态值,且超调量仅有2%,满足提升机构性能要求。该研究成果对于大起升高度提升机构设计及同步控制提供了参考。

动臂式塔机起重臂结构轻量化设计（英文）

针对动臂式塔机起重臂金属结构自重大、计算模型复杂等特点,借助APDL语言在ANSYS中建立起重臂结构的有限元优化分析模型,选择起重臂中应力相对集中的弦杆和连接杆作为优化对象,以起重臂重量最轻为优化目标,进行起重臂轻量化设计。优化后大部分杆件的截面尺寸较以前有所减小,起重臂质量减轻了15 699. 6 N,占原起重臂重量的15. 6%。优化后的起重臂最大应力由原来的206. 33 MPa降低到174. 63 MPa,垂向挠度由185. 14 mm降到127. 51 mm,结构应力分布比以前分布更加均匀,且在各种载荷工况下均满足强度、刚度约束条件,有效改进了起重臂设计,达到了轻量化的目标。

基于Ansys的连杆式自卸举升放大机构计算分析

在传统结构力学计算的基础上,基于Ansys有限元分析软件,对一种连杆式自卸举升放大机构进行结构静应力计算,获得了主体结构的应力分布云图,从而验证了结构的设计合理性,同时提供了一种类似于此连杆式自卸机构的计算方法和依据。

基于无量纲的全折臂式随车起重机三铰点简易布局

为了快速构建全折叠式随车起重机的三铰点,本文基于油缸的伸缩比定义无量纲比,建立三铰点无量纲化的数学模型;通过MATLAB计算寻求较优的无量纲比,借助于无量纲比构建三铰点;通过力矩比,验证所构建三铰点的力学变化及其合理性。

复杂铰点空间旋转放大机构计算与力学分析

为了得到驱动机构与承载机构的力学变化关系,在广义坐标下,对六连杆复杂铰点空间旋转放大机构运动全过程分析。基于力矩稳定性,借助MATLAB计算旋转过程中驱动力与承载力的变化关系,得到其动态曲线,通过试验测试验证计算的准确性和结构的合理性,对多连杆机械结构臂架的结构布局优化提供一种简易的计算方法,也对轻量化设计具有一定的指导意义。

一种钢水浇注控制的计算方法

由高精度称重系统获取计时周期内的前后质量,进而得到计时内的实际浇注速度;基于技术要求的理想平均速度和实际浇注速度的偏差,通过开环比例系统控制进行实时偏差补偿,从而实现精准浇注。

高空制瓦车钢构建筑业的新增利器

当前,一款新型高空制瓦设备在钢构建筑业悄然兴起,它改变了钢结构厂房屋面瓦的施工方式,提高了作业效率和彩钢瓦成型质量,它就是高空制瓦车。2014年,河南卫华特种车辆有限公司（原河南卫特汽车起重机有限公司,简称＂卫华车辆＂）成立后,开始研发高空制瓦车,多次试制后于2016年4月开始以机电设备销售,高空制瓦车由此走向公众视野。