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浅谈口腔修复计算机辅助设计与制作系统在我国的应用及研发--从一个工程师的角度 被引量:5
1
作者 王勇 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期4-6,共3页
关键词 牙修复体 计算机辅助设计 计算机系统
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3D打印技术在口腔医学领域中的应用 被引量:30
2
作者 杨慧芳 赵建江 王勇 《中国医疗设备》 2015年第5期63-65,共3页
本文介绍了3D打印技术的背景、技术分类及特点,并阐述了3D打印技术在口腔医学领域的研究及发展状况。该技术可以弥补传统的机械加工技术制造模式的缺陷,将会成为数字化口腔医学发展进程中的一个重要环节。
关键词 3D打印 计算机辅助设计 口腔修复 口腔种植 口腔正畸
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计算机辅助设计制作口腔可加工复合树脂抗磨损性的研究
3
作者 薛世华 王勇 吕培军 《中国数字医学》 2008年第4期24-25,35,共3页
通过体外摩擦磨损实验比较NPM和MZ100两种树脂的摩擦系数和磨损体积,研究口腔CAD/CAM(计算机辅助设计/制作)用可加工复合树脂NPM和MZ100的耐磨性。结果NPM的摩擦系数和磨损体积均小于MZ100,即NPM的耐磨性优于MZ100。
关键词 复合树脂 耐磨性 纳米材料
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基于医师满意度的计算机辅助设计和三维打印上颌可定位个别托盘技术临床初步评价 被引量:1
4
作者 金恩龙 赵甜 +3 位作者 陈虎 王珏 孙玉春 周永胜 《中国药物与临床》 CAS 2018年第10期1657-1660,共4页
目的以医生满意度为指标,采用视觉模拟评分(VAS)评价一种计算机辅助设计和三维打印上颌可定位个别托盘临床应用效果。方法北京大学口腔医院修复科遴选3位口腔修复医师和15例上颌三类无牙颌患者。每位医师随机接诊5例患者,分别采用CAD&am... 目的以医生满意度为指标,采用视觉模拟评分(VAS)评价一种计算机辅助设计和三维打印上颌可定位个别托盘临床应用效果。方法北京大学口腔医院修复科遴选3位口腔修复医师和15例上颌三类无牙颌患者。每位医师随机接诊5例患者,分别采用CAD&3DP法、光固化法和红膏刮削法制作个别托盘,聚醚橡胶制取终印模。主诊医师即时填写问卷调查表,使用VAS对3种个别托盘进行评价。以s为单位记录CAD&3DP法和光固化法个别托盘人工制作时间。结果除了功能整塑操作中易于保持托盘稳定性的满意度评价差异无统计学意义,其余满意度评价差异均有统计学意义(P<0.01); CAD&3DP法和光固化法个别托盘总的人工制作时间差异有统计学意义(P<0.01)。结论 CAD&3DP上颌可定位个别托盘制取终印模时效率、成功率更高,操作更为简便,可以初步应用于临床。 展开更多
关键词 无牙 义齿 聚醚橡胶 牙科印模技术
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基于初印模三维扫描的无牙颌上颌个性化托盘计算机辅助设计及三维打印 被引量:15
5
作者 陈虎 赵甜 +1 位作者 王勇 孙玉春 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期900-904,共5页
目的:基于红色打样膏初印模三维扫描,建立一种无牙颌个性化托盘的计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和工艺熔融沉积制造(fused deposition modeling,FDM)制作方法,定量评价加工精度。方法:在标准上颌无牙颌石膏模型上制取红色... 目的:基于红色打样膏初印模三维扫描,建立一种无牙颌个性化托盘的计算机辅助设计(computer aided design,CAD)和工艺熔融沉积制造(fused deposition modeling,FDM)制作方法,定量评价加工精度。方法:在标准上颌无牙颌石膏模型上制取红色打样膏初印模,用牙颌模型三维扫描仪扫描红色打样膏初印模,得到扫描数据,在Gemomagic 2012软件中用交互绘制曲线、局部填补空洞、局部增厚、整体偏移、整体抽壳等命令,完成提取托盘边界、填倒凹、缓冲、预留终印模三维空间和生成托盘厚度的操作,设计标准形状手柄,得到个性化托盘三维设计数据。将托盘设计数据导入与FDM三维打印设备连接的电脑系统,打印聚乳酸(polylactic acid,PLA)材质的无牙颌个性化印模托盘,用牙颌模型三维扫描仪扫描托盘整体。在Gemomagic 2012软件中,以托盘组织面为共同区域,将个性化托盘CAD数据和个性化托盘三维扫描数据进行配准,利用Imageware 13.0的点云偏差分析功能测量三维设计数据和三维扫描数据之间的偏差。扫描石膏模型得到其表面三维数据,将石膏模型数据对齐于印模数据,同时个性化托盘扫描数据对齐于个性化托盘三维设计数据,利用Imageware 13.0的点云偏差分析功能测量三维扫描数据和石膏模型数据表面的距离。结果:与CAD数据对比,加工完成的上颌个性化托盘内表面整体平均偏差为(0.17±0.20)mm,主承托区平均偏差为(0.19±0.18)mm,副承托区平均偏差为(0.17±0.22)mm,边缘封闭区平均偏差为(0.30±0.29)mm,缓冲区平均偏差为(0.08±0.06)mm;托盘内表面与石膏模型表面平均间隙大小为(1.98±0.40)mm,主承托区平均间隙量为(1.85±0.24)mm,副承托区平均间隙量为(1.86±0.26)mm,边缘封闭区平均间隙量为(1.77±0.36)mm,缓冲区平均间隙量为(2.90±0.26)mm。结论:结合红色打样膏初印模三维扫描、CAD和FDM技术,可成功实现上颌无牙颌个性化托盘的数字化设计和制作。 展开更多
关键词 义齿 全口 计算机辅助设计 工艺熔融沉积制造 个性化托盘
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用于全口义齿计算机辅助设计的虚拟半可调架 被引量:12
6
作者 孙玉春 吕培军 王勇 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第1期92-96,共5页
目的:研究用于全口义齿计算机辅助设计(computer aided design,CAD)的虚拟架程序,并对一例计算机辅助设计的全口义齿进行虚拟调。方法:用FARO多用途3D激光扫描测量臂(美国FARO公司)的接触式测量头获取架开闭口、前伸和侧方运动轨... 目的:研究用于全口义齿计算机辅助设计(computer aided design,CAD)的虚拟架程序,并对一例计算机辅助设计的全口义齿进行虚拟调。方法:用FARO多用途3D激光扫描测量臂(美国FARO公司)的接触式测量头获取架开闭口、前伸和侧方运动轨迹数据。在同一扫描坐标系下,利用该扫描臂上集成的线激光扫描仪获取正中关系位时上、下堤唇、颊面三维数据。应用自行开发的全口义齿CAD系统完成一例全口义齿的计算机辅助设计。基于堤扫描数据,将架运动轨迹数据和全口义齿CAD数字模型整合于同一个坐标系。基于Scoll语言开发架三维运动模拟、咬合关系检测和虚拟调程序。结果:开发了用于全口义齿CAD数字模型的虚拟半可调架程序,该程序能自动检测、记录并用颜色梯度显示咬合早接触区、干扰区,并对目标牙齿进行自动调。将该程序应用于1例全口义齿CAD数字模型的虚拟调。结论:该研究基于机械半可调架建立了一条虚拟架的技术路线,并且对在全口义齿CAD过程中应用可调式架进行了初步探讨。 展开更多
关键词 牙[牙合]架 义齿 全口 计算机辅助设计
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无牙颌印模用个别托盘椅旁计算机辅助设计和三维打印系统建立与临床初步评价 被引量:3
7
作者 王冠博 叶红强 +3 位作者 陈虎 王勇 孙玉春 周永胜 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期349-355,共7页
目的:采用自主研发的无牙颌个别托盘椅旁数字化系统设计并三维打印无牙颌个别托盘,用视觉模拟评分法,基于医师对该个别托盘制取终印模的满意度,初步评价其临床应用效果。方法:由三位经过统一操作流程培训的修复医师随机接诊于北京大学... 目的:采用自主研发的无牙颌个别托盘椅旁数字化系统设计并三维打印无牙颌个别托盘,用视觉模拟评分法,基于医师对该个别托盘制取终印模的满意度,初步评价其临床应用效果。方法:由三位经过统一操作流程培训的修复医师随机接诊于北京大学口腔医院就诊的15名上、下颌牙列缺失患者,分别采用自主研发无牙颌个别托盘椅旁数字化系统和传统手工法制作无牙颌个别托盘,高流动型硅橡胶印模材制取终印模。采用视觉模拟评分法设计调查问卷,由制取终印模的三位医师根据制取印模的满意程度填写调查问卷,进行满意度调查。结果:根据制取印模的满意程度,使用自主研发无牙颌个别托盘椅旁数字化系统制作的个别托盘与传统手工法制作的无牙颌个别托盘在口腔内试戴(整体尺寸、外形、是否利于握持等)的平均满意度分别为9.18±0.19和8.23±0.22,两者差异有统计学意义(P<0.05);试戴时边缘位置(边缘伸展、系带切迹)的平均满意度分别为8.91±0.40和7.96±0.23,两者差异有统计学意义(P<0.05);托盘稳定性的平均满意度分别为8.80±0.83和8.01±0.81,两者差异有统计学意义(P<0.05);终印模制取效果(完整性、印模材厚度、是否漏出托盘、边缘形态)的平均满意度分别为8.94±0.68和7.99±0.42,两者差异有统计学意义(P<0.05);优质终印模获取难度(重复次数、效率)的平均满意度分别为9.20±0.37和7.88±0.22,两者差异有统计学意义(P<0.05);整体的平均满意度分别为9.11±0.49和7.95±0.15,两者差异有统计学意义(P<0.05)。结论:使用自主研发无牙颌个别托盘椅旁数字化系统制作的个别托盘制取终印模的医师满意度高于传统手工光固化法制作的个别托盘,达到临床要求,可进一步在临床上推广使用。 展开更多
关键词 义齿 全口 计算机辅助设计 打印 三维 个别托盘
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临床决策支持系统的研究现状及其在口腔修复领域的应用 被引量:8
8
作者 陈青筱(综述) 吕培军(审校) 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期722-726,共5页
临床决策支持系统是一种辅助医护人员进行医疗决策的计算机软件系统。它是人工智能在医疗领域的主要实践。该系统通过结合临床检查与临床知识,辅助临床决策,进而改善临床诊疗结果。近年来,该系统得到了较多的研究。该文将介绍临床决策... 临床决策支持系统是一种辅助医护人员进行医疗决策的计算机软件系统。它是人工智能在医疗领域的主要实践。该系统通过结合临床检查与临床知识,辅助临床决策,进而改善临床诊疗结果。近年来,该系统得到了较多的研究。该文将介绍临床决策支持系统的研究现状,详述已有的技术和方法,并总结该系统在口腔修复领域的应用。 展开更多
关键词 临床决策支持系统 专家系统 人工智能 修复
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基于逆向工程技术的嵌体计算机辅助设计 被引量:5
9
作者 刘明丽 吕培军 +2 位作者 王勇 韩景芸 赵建江 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期70-73,共4页
目的 运用逆向工程软件进行嵌体计算机辅助设计 (CAD) ,探讨符合生理要求的嵌体面与邻面的CAD方法 ,为嵌体专用CAD平台的开发提供方法学基础。方法 取一个别正常自愿者牙颌超硬石膏模型 ,在模型上牙体预备G V BlackⅠ类洞、Ⅱ类... 目的 运用逆向工程软件进行嵌体计算机辅助设计 (CAD) ,探讨符合生理要求的嵌体面与邻面的CAD方法 ,为嵌体专用CAD平台的开发提供方法学基础。方法 取一个别正常自愿者牙颌超硬石膏模型 ,在模型上牙体预备G V BlackⅠ类洞、Ⅱ类洞、Ⅵ类 (MOD)洞嵌体洞型 ,以牙科自凝树脂取牙尖交错位 (ICP)记录与模拟功能性记录 (FGP)。在同一坐标系下采集预备体、邻牙及记录数字印模。运用逆向工程软件进行数据处理 ,同时结合标准牙数据库完成CAD。结果 在逆向工程软件基础上确立了嵌体CAD的技术路线 ,CAD完成后的各类型后牙嵌体形态协调美观 ,表面光滑 ,咬合及邻接关系符合生理要求。结论 基于通用逆向工程软件二次开发构建的嵌体CAD专用平台 。 展开更多
关键词 嵌体 牙颌 牙尖交错位 印模 预备 正常He 咬合 要求 结论 构建
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光栅投影技术在获取牙列缺损三维数据中的应用 被引量:10
10
作者 吴琳 李瑞 +1 位作者 吕培军 赵一姣 《华西口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期276-278,共3页
目的介绍一种采集牙列缺损石膏模型三维数据的方法,为重建牙列缺损三维数字模型及研究可摘局部义齿支架的计算机辅助设计奠定基础。方法利用计算机控制投影系统在0.4s的时间内连续将间隔∏/2正弦周期4幅光栅,投射在牙列缺损石膏模型表面... 目的介绍一种采集牙列缺损石膏模型三维数据的方法,为重建牙列缺损三维数字模型及研究可摘局部义齿支架的计算机辅助设计奠定基础。方法利用计算机控制投影系统在0.4s的时间内连续将间隔∏/2正弦周期4幅光栅,投射在牙列缺损石膏模型表面,数码相机采集由于受到模型表面高度的调制而变形的条纹图像,通过相移法解调得到包含高度信息的相位变化,去包裹后的位相值通过三角测量法实现相位—高度的转换,计算机自动完成多视数据拼合,从而得到整个石膏模型外形轮廓的三维数据,重建牙列缺损的三维数字模型。结果获得了密集完整的牙列缺损点云模型,基本上未见扫描盲区。重建的牙列缺损三维模型牙颌解剖结构清晰。结论采用光栅投影和相移法获取牙列缺损的三维数据,具有精度高速度快的特点,可以满足后续的可摘局部义齿支架三维设计的需要。 展开更多
关键词 光栅投影 三维重建 牙列缺损模型 相移
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基于逆向工程技术的烤瓷固定义齿基底支架计算机辅助设计 被引量:5
11
作者 孙玉春 吕培军 王勇 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期175-177,共3页
目的探讨烤瓷固定义齿基底支架的计算机辅助设计(CAD)路线,确定合适的三维CAD方法。方法选取1例上颌第二前磨牙缺失患者,获取其工作模型的三维数据。基于临床设计原则,在逆向工程软件Surfacer10·5平台中调用标准桥体数据,利用三维... 目的探讨烤瓷固定义齿基底支架的计算机辅助设计(CAD)路线,确定合适的三维CAD方法。方法选取1例上颌第二前磨牙缺失患者,获取其工作模型的三维数据。基于临床设计原则,在逆向工程软件Surfacer10·5平台中调用标准桥体数据,利用三维曲线、点云和曲面编辑工具,提取预备体边缘线和桥体龈面边界线,创建基底桥体空间形态和位置定位参考线,分别创建固位体基底冠轴面部分、肩台部分、桥体龈面和轴面,创建连接区、连接体轴线及连接体曲面。结果完成1例后牙3单位烤瓷固定义齿基底支架的CAD,设计出的修复体形态合理、表面光滑、边缘密合。结论本项研究的设计路线可行,结果具有一定的理论和实践意义,为国产口腔修复体计算机辅助设计与计算机辅助制作(CAD-CAM)系统的完善,提供了技术方法的参考。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 义齿 局部 固定 支架
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口腔可切削材料的研究进展 被引量:3
12
作者 刘小舟 吕培军 王勇 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期654-657,共4页
The concept of computer-aided design/computer aided manufacturing(CAD/CAM) was first mentioned decades ago in the field of dentistry.The technology to make dental restorations has found wide application recently and d... The concept of computer-aided design/computer aided manufacturing(CAD/CAM) was first mentioned decades ago in the field of dentistry.The technology to make dental restorations has found wide application recently and developed rapidly in prosthodontics and oral implantology,for it could save patients’ time and manpower,have precision on prostheses’ edging,etc.Until now there are several commercial CAD/CAM systems on market.With the use of CAD/CAM technology in dentistry,it has broken the traditional pattern of making dentures manually.Meanwhile,it brings opportunity for material science.The machinable/milled materials in dentistry should have not only excellent biocompatibility,but also machining and physical properties.Both of them are important.Nowadays,a great number of blocks are made from feldspar ceramics,glass-ceramics,alumina oxide,zirconium oxide,titanium,composite materials,wax and so on.Lots of researchers have had their focus on metal-free materials,because it can make the restorations look more natural and not show the inside metal color.However,strength like feldspar ceramics has its own disadvantages.It has strict indications,otherwise the restoration may fail.The technique called In-Ceram has been used long time ago.It also has long clinical experience and excellent long-term prognosis.People have explored this technique in CAD/CAM restorations.Studies have manifested that it can be utilized this way.At first,alumina was milled with pores;then,glass was infiltrated to the milled material.After zirconia had its success used in orthopedics,it became more and more popular to investigate whether this stuff was suitable in dentistry or not.Luckily,it has been proved adaptable for making single crown in posterior area,fixed partial dentures,in particular,and milling it using CAM equipment,due to the partially sintered block’s hardness like chalk.Several milled polymer materials are made for temporary crowns or bridges.In recent years,because of the phenomenon about microleakage of the direct filling composite resin intraoral,indirect filling method,inlay,by the adhesive agent has bonded the tooth tissue and the material to eliminate the microleakage.It is the chemical bonding.As a result of this,maybe composite material made inlay will be prospective.As the aging phenomenon of the polymers are inevitable,and the resin matrix are polymers,it is not suitable for cosmetic restorations.Metal materials for CAD/CAM have some commercial products.But few scholars do the studies about it.In this article you will find that many investigators abroad do the research about the commercial blocks on their physical and clinical study.On the other hand,domestic scholars pay attention to the basis of the material research.It provides the overview of the materials for CAD/CAM in dentistry. 展开更多
关键词 牙科学 计算机辅助设计 牙科材料
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从工程技术角度谈口腔医学椅旁数字化技术 被引量:4
13
作者 赵一姣 王勇 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期230-235,共6页
近年随着口腔医学数字化技术的快速发展,椅旁数字化技术的应用范围、应用模式、技术特点和技术内涵也随之发展和变化,开放的组合式系统逐渐替代传统封闭式系统,应用范围也不再局限于椅旁修复,拓展延伸至各种椅旁数字化辅助治疗技术... 近年随着口腔医学数字化技术的快速发展,椅旁数字化技术的应用范围、应用模式、技术特点和技术内涵也随之发展和变化,开放的组合式系统逐渐替代传统封闭式系统,应用范围也不再局限于椅旁修复,拓展延伸至各种椅旁数字化辅助治疗技术。本文从工程技术角度阐述椅旁数字化技术现今的广义内涵,分析各椅旁数字化单元技术的特点和发展现状,并对椅旁数字化技术应用模式和国产化现状进行探讨,以期分析技术发展的动态和趋势,从而更好地指导临床应用。 展开更多
关键词 计算机辅助设计 椅旁系统 数字化技术 口内扫描 三维打印
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基于逆向工程技术的贴面计算机辅助设计
14
作者 刘明丽 陈小冬 王勇 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期186-189,共4页
目的 探索符合形态美学要求的贴面计算机辅助设计(computer aided design,CAD)方法,为贴面专用CAD平台的开发提供方法学基础.方法 选择1例右上中切牙变色需贴面修复的患者,取牙体预备前与预备后两副超硬石膏模型,牙体预备成切端对接型... 目的 探索符合形态美学要求的贴面计算机辅助设计(computer aided design,CAD)方法,为贴面专用CAD平台的开发提供方法学基础.方法 选择1例右上中切牙变色需贴面修复的患者,取牙体预备前与预备后两副超硬石膏模型,牙体预备成切端对接型,经三维激光扫描仪三维数据采集、三维重建、使用逆向工程软件Surfacer10.5与Geomagic Studio 8.0进行贴面CAD.结果 在逆向工程软件基础上确立了贴面CAD的技术路线,完成后的贴面表面光顺,与对侧同名牙对称协调,符合形态美学仿真修复要求.结论 基于逆向工程技术进行贴面CAD,方法简便可行,为自主知识产权贴面CAD软件的开发提供了必要的方法学基础. 展开更多
关键词 牙冠复盖体 计算机辅助设计 逆向工程
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数字化颌位关系转移方法应用于咬合重建的精度研究 被引量:8
15
作者 王宇轩 杨静文 +2 位作者 许桐楷 孙玉春 姜婷 《口腔颌面修复学杂志》 2022年第2期115-123,共9页
目的:使用口内扫描对升高咬合垂直距离后的颌位关系进行数字化转移,并和间接数字化转移方法进行比较,分析两种方法的精确度,探索适用于咬合重建的数字化颌位关系转移方法。方法:选取10名个性正常成人志愿者,制作上下颌压膜式(牙合)垫,... 目的:使用口内扫描对升高咬合垂直距离后的颌位关系进行数字化转移,并和间接数字化转移方法进行比较,分析两种方法的精确度,探索适用于咬合重建的数字化颌位关系转移方法。方法:选取10名个性正常成人志愿者,制作上下颌压膜式(牙合)垫,模拟临床升高咬合垂直距离的情况。用三种方法为每个志愿者进行颌位关系转移,分别为(1)标准组:(牙合)垫喷涂显影剂后戴入口内扫描全牙列唇颊面咬合作为参考标准(。2)试验组:口内扫描上下颌牙列,(牙合)垫喷涂显影剂后戴入口内,口内扫描双侧后牙区颊侧咬合,通过口扫仪的系统自动配准数字化上下颌牙列模型的颌位关系。(3)对照组:使用间接数字化转移方法:截断(牙合)垫先分段后整合用硅橡胶记录颌位关系,面弓转移上(牙合)架后进行全(牙合)架的模型扫描,完成颌位关系转移。在逆向工程软件(Geomagic Studio&Control 2014,3DSystems,美国)中将三组的上颌模型配准,建立参考坐标系,选取右下中切牙切缘中点,左、右下颌第一磨牙近中颊尖点作为特征点,确定参考平面,分别计算试验组、对照组与标准组下颌的三维偏差的均方根(Root Mean Square,RMS),参考平面角度偏差和下颌特征点在各个方向上的空间偏差,并用配对t检验对组间差异进行统计学分析。结果:试验组的RMS(0.46±0.19 mm)显著小于对照组(1.09±0.17 mm),下颌参考平面角度偏差(0.51±0.42°)显著小于对照组(1.84±1.21°),前牙区特征点分别在x、y、z轴的偏差Δx(0.24±0.17 mm),Δy(0.14±0.10 mm),Δz_(1)(0.26±0.16 mm)和右侧后牙区特征点在z轴的偏差Δz_(2)(0.36±0.24 mm)均显著小于对照组。结论:对于咬合垂直距离升高后的数字化转移方法,口内扫描直接数字化转移方法的误差显著小于间接法,但口内扫描仍存在一定误差,还需进一步优化方法提高精度。 展开更多
关键词 计算机模拟 [牙合]架 颌位关系记录 咬合重建
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基于光学定位运动跟踪技术的数字化牙合架初步研究 被引量:4
16
作者 隋华欣 孙玉春 +3 位作者 王勇 姜晓通 戴宁 吕培军 《口腔颌面修复学杂志》 2015年第1期1-4,共4页
目的:基于光学定位跟踪系统和最小二乘误差算法建立数字化牙合架实验平台,评价其重复测量精度。方法:将位于牙尖交错位的一副上下颌牙列模型安装于半可调机械牙合架,在上颌中切牙唇侧,两侧磨牙颊侧各粘贴一个Mark球。用光学定位跟踪系... 目的:基于光学定位跟踪系统和最小二乘误差算法建立数字化牙合架实验平台,评价其重复测量精度。方法:将位于牙尖交错位的一副上下颌牙列模型安装于半可调机械牙合架,在上颌中切牙唇侧,两侧磨牙颊侧各粘贴一个Mark球。用光学定位跟踪系统获取开闭口、前伸、左右侧方运动时3个定位球球心的实时空间坐标值。用牙颌模型三维扫描仪获取位于牙尖交错位的上下颌牙列及Mark球的三维数据,软件拟合Mark球球心点。基于最小二乘误差配准算法开发运动仿真算法,将两种来源的球心坐标实时配准,驱动牙列仿真上述咬合运动。获取开闭口运动终点一个定位球心的XYZ坐标值,重复10次,用单因素方差进行统计学分析。结果:基于光学定位跟踪技术和最小二乘误差配准算法,建立了一种机械牙合架咬合运动的数字化仿真方法,半可调机械牙合架多次开闭口运动终点各球心坐标重复测量误差为(0.5247±0.2399)mm。结论:用光学运动跟踪技术可快速、相对准确地获取机械牙合架引导的牙列模型三维运动轨迹。用最小二乘误差配准算法,可实现基于轨迹点的咬合运动计算机模拟。 展开更多
关键词 牙(牙合)架 计算机模拟 最小二乘法
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讲授式教学结合工作坊教学在数字化口腔医学研究生课程中的初步应用 被引量:23
17
作者 赵一姣 孙玉春 +4 位作者 刘筱菁 张宇 陈虎 刘怡 王勇 《中华医学教育杂志》 2017年第4期580-585,共6页
目的 初步尝试将讲授式教学结合工作坊(Workshop)教学应用于数字化口腔医学研究生课程,探索讲授式教学(lecture-based learning,LBL)与Workshop教学相结合的新教学模式应用,评价其可行性和实施效果.方法 选择北京大学口腔医学院201... 目的 初步尝试将讲授式教学结合工作坊(Workshop)教学应用于数字化口腔医学研究生课程,探索讲授式教学(lecture-based learning,LBL)与Workshop教学相结合的新教学模式应用,评价其可行性和实施效果.方法 选择北京大学口腔医学院2014级口腔医学专业23名研究生作为研究对象,采用自身对照研究方法,实施LBL教学+Workshop教学相结合的授课方式,在LBL理论教学和Workshop实习教学后分别对研究生进行问卷调查,评价相关教学效果,在全部教学结束后进行Work-shop教学满意度的调查.结果 与单纯的LBL教学方法相比,采用LBL+ Workshop教学模式能够更好地激发研究生的学习兴趣和学习动力,自身对照研究结果显示,新教学模式的教学效果有了显著提高,研究生对新教学模式的满意度较好,低年级研究生的教学效果提高更为明显.结论 在数字化口腔医学研究生课程中,采用LBL+ Workshop教学模式能够获得更佳的教学效果,此教学模式可以尝试在本科生教学中推广应用. 展开更多
关键词 数字化口腔医学 研究生 工作坊 讲授式教学 教学模式
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研究和开发具有我国自主知识产权口腔医学技术的战略思考 被引量:3
18
作者 刘福祥 吕培军 张震康 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第5期321-323,共3页
关键词 自主知识产权 口腔医学技术 知识创新 技术垄断 价格垄断 CAD-CAM系统
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人牙髓细胞共混物三维生物打印技术 被引量:33
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作者 薛世华 吕培军 +2 位作者 王勇 赵雨 张婷 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期105-108,共4页
目的:对人牙髓细胞(human dental pulp cells,hDPCs)共混物三维生物打印技术进行初步的探索,为三维生物打印技术应用于牙再生奠定初步基础。方法:用Imageware 11.0软件设计三维生物打印蓝图;制备海藻酸钠-明胶水溶胶,与体外分离、培养的... 目的:对人牙髓细胞(human dental pulp cells,hDPCs)共混物三维生物打印技术进行初步的探索,为三维生物打印技术应用于牙再生奠定初步基础。方法:用Imageware 11.0软件设计三维生物打印蓝图;制备海藻酸钠-明胶水溶胶,与体外分离、培养的hDPCs共混,共混物中hDPCs的密度为1×106个/mL,海藻酸钠和明胶的终浓度分别为20 g/L和80 g/L;用三维生物打印技术按一定参数进行hDPCs共混物的三维生物打印,观察打印获得的三维结构体,用钙黄绿素-AM和碘化丙啶溶液对结构体进行染色,评价打印后hDPCs的活性,计算细胞存活率;体外培养打印获得的结构体,用Cell Counting Kit-8试剂检测hDPCs在三维结构体中的增殖。结果:利用Imageware 11.0软件设计出了由圆柱状微丝逐层交错堆积构成的具有网格结构的三维结构体数字模型,用三维生物打印技术可构建出具有自定义形状及尺寸的三维结构体,结构体中hDPCs的存活率为87%±2%,经打印处理的hDPCs在三维结构体中仍可增殖。结论:本研究实现了hDPCs共混物的三维生物打印,为三维生物打印技术应用于牙再生奠定了初步基础。 展开更多
关键词 生物打印 牙髓 细胞 培养的 组织工程
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计算机辅助设计与快速成形技术辅助制作全口义齿的探讨 被引量:21
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作者 孙玉春 吕培军 +2 位作者 王勇 韩景芸 赵建江 《中华口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期324-329,共6页
目的探索全口义齿计算机辅助设计(computer aided design,CAD)与快速成形技术辅助制作技术路线,并开发相关程序。方法用三维自动切层扫描仪获取人工牙外表面三维数据并建立人工牙三维图形数据库(可用于参数化定位)。用三维点激光扫描仪... 目的探索全口义齿计算机辅助设计(computer aided design,CAD)与快速成形技术辅助制作技术路线,并开发相关程序。方法用三维自动切层扫描仪获取人工牙外表面三维数据并建立人工牙三维图形数据库(可用于参数化定位)。用三维点激光扫描仪获取无牙颌石膏模型及(牙合)堤表面的三维数据,利用模型关系定位器记录(牙合)堤的颌间关系数据。基于 Imageware 11软件探索全口义齿 CAD 技术路线,包括创建排牙线、人工牙定位标志点、定位坐标系以及基托构建线、控制线等,完成全口义齿包括人工牙列、基托组织面和磨光面外形以及全口义齿石膏阴模的完整三维设计,针对该路线编程,开发 CAD 软件平台。用快速成形技术制作全口义齿石膏阴模,手工插入人工牙并完成全口义齿的制作。结果确立了全口义齿 CAD 技术路线,通过编程开发了 CAD 软件平台,完成1例全口义齿的制作。结论利用自行开发的 CAD 软件可将教科书上的全口义齿排牙原则、基托设计原则和美学原则表达在 CAD 过程中,并在设计时应用(牙合)堤的三维数据,实现了全口义齿的数字化、智能化和个性化的设计制作流程。 展开更多
关键词 义齿 全口 计算机辅助设计 快速成形
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