大弹性负载伺服系统变论域双模糊控制

为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法。以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反向扭转时容易出现冲击的特点,采用负载力反馈进行补偿。同时,针对负载力随弹簧刚度和液压缸杆位移变化而变化的特点,提出变论域双层模糊控制算法。第一层模糊控制器以负载反馈作为输入,以第二层模糊控制器输出论域的伸缩因子作为输出,结合以误差反馈为输入的第二层模糊控制器,形成更加适合大弹性负载的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效地解决伺服系统在大弹性负载下的换向冲击以及振动等问题,并且拥有良好的控制效果。

基于THPNs的道路交叉口建模、分析与仿真(英文)

为了减少交通拥堵,提高行车安全,本文提出了一种基于时延混合型Petri网(THPNs)的有交通信号灯的交叉路口建模方法。所建立的模型,可以全面模拟车辆在一定相位下通过带有交通信号灯的四车道交叉路口时的机动性。模型的连续节点被用于表示交通流和交通路口的等待车辆队列,模型的离散节点用来表示离散事件。模型考虑了交叉路口不同交通信号相位差异造成的时间延迟,使得模型适用于实际路况的分析和仿真。模型的仿真结果显示该建模方法对研究交叉路口处的交通流模式具有重要作用,对改善交通环境具有潜在价值。

政治文明导论

美国政治学协会刊物《政治学与政治》（Political Science and Politics）在2012年第3期上以“政治文明”（Political Civility）为专题刊发了五篇文章，主要讨论了近些年在美国政坛越来越常见的不文明现象、产生这些不文明行为的深层次原因以及它们给美国政治造成的影响。