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大弹性负载伺服系统变论域双模糊控制
被引量:
7
1
作者
周丹
HAZIM A El-Mounayri
+1 位作者
曾富洪
李泽蓉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第13期165-169,共5页
为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法。以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反向扭转时容易出现冲击的特点,采用负载力反馈进行补偿。同时,...
为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法。以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反向扭转时容易出现冲击的特点,采用负载力反馈进行补偿。同时,针对负载力随弹簧刚度和液压缸杆位移变化而变化的特点,提出变论域双层模糊控制算法。第一层模糊控制器以负载反馈作为输入,以第二层模糊控制器输出论域的伸缩因子作为输出,结合以误差反馈为输入的第二层模糊控制器,形成更加适合大弹性负载的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效地解决伺服系统在大弹性负载下的换向冲击以及振动等问题,并且拥有良好的控制效果。
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关键词
大弹性负载
液压伺服系统
变论域
双模糊
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职称材料
题名
大弹性负载伺服系统变论域双模糊控制
被引量:
7
1
作者
周丹
HAZIM A El-Mounayri
曾富洪
李泽蓉
机构
攀枝花
大学
机械工程
学院
印第安纳大学与普渡大学印第安纳波里斯联合分校机械工程学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第13期165-169,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51075408)
文摘
为解决大弹性负载伺服系统在低速和换向时存在的冲击和振动问题,提出一种基于负载力反馈的变论域双模糊控制算法。以拥有大弹性负载的液压伺服系统为对象,针对在最大负载处反向扭转时容易出现冲击的特点,采用负载力反馈进行补偿。同时,针对负载力随弹簧刚度和液压缸杆位移变化而变化的特点,提出变论域双层模糊控制算法。第一层模糊控制器以负载反馈作为输入,以第二层模糊控制器输出论域的伸缩因子作为输出,结合以误差反馈为输入的第二层模糊控制器,形成更加适合大弹性负载的控制方法。仿真和试验结果表明,提出的控制方法能够有效地解决伺服系统在大弹性负载下的换向冲击以及振动等问题,并且拥有良好的控制效果。
关键词
大弹性负载
液压伺服系统
变论域
双模糊
Keywords
huge elastic load
hydraulic servo system
variable universe
double fuzzy controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大弹性负载伺服系统变论域双模糊控制
周丹
HAZIM A El-Mounayri
曾富洪
李泽蓉
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
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