鲁棒组合非线性反馈技术在直流电机速度控制中的应用

针对带有常量干扰和具有输入饱和约束的直流电机模型,本文通过设计鲁棒组合非线性反馈控制器,来提高电机速度控制的快速性和精确度。基本思想是在组合非线性反馈(Composite Nonlinear Feedback(CNF))控制的基础上加入干扰估计项和补偿项,在消除系统由于干扰产生的稳态误差的同时,保证了原组合非线性反馈控制响应快速及超调小的瞬态性能。

基于Haar小波变换高频特征的图像质量评价算法

在分析人类视觉系统(HVS)特性的基础上,提出一种基于Haar小波变换高频特征的图像质量评价算法(CSSIM)。此方法首先将图像进行小波变换得到不同方向和不同频率的4个频带划分,在3个高频频带比较边缘结构信息上根据人类视觉系统特性,赋予3个频带比较结果相应视觉权重值,最终得到归一化的图像质量评价指标CSSIM。通过非线性回归拟合分析,证明了提出的算法(CSSIM)相对图像结构相似度评价算法(MSSIM)及其改进算法(MGSSIM)更符合人类的主观视觉感受。

小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制

永磁同步电机调速系统由于电流动态过程中反电势的影响,特别是小转动惯量电机,电流动态响应明显恶化。为了减小电机动态过程中反电势对电流环的影响和改进电流动态响应性能,以考虑旋转反电势永磁同步电机电流二阶系统为对象,依据内模控制原理设计出小转动惯量永磁同步电机电流内模控制器,该方法参数单一,电流动静态性能好,鲁棒性强,工程上容易实现,且系统具有很好的动态加速度性能。最后通过仿真验证该控制器对小转动惯量永磁同步电机电流环控制的有效性。

基于多层次灰色综合评价理论的士官综合能力评价指标体系

本文在深入了解当前部队基层评估现状的基础上，提出运用多层次灰色综合评价理论，建立士官综合能力评价模型。文中详细阐述了构建士官综合能力评价体系的原则，以及在选取指标过程中应当注意的问题，以期更加贴近实际的构建起士官综合能力评价体系。