鲁棒组合非线性反馈技术在直流电机速度控制中的应用

针对带有常量干扰和具有输入饱和约束的直流电机模型,本文通过设计鲁棒组合非线性反馈控制器,来提高电机速度控制的快速性和精确度。基本思想是在组合非线性反馈(Composite Nonlinear Feedback(CNF))控制的基础上加入干扰估计项和补偿项,在消除系统由于干扰产生的稳态误差的同时,保证了原组合非线性反馈控制响应快速及超调小的瞬态性能。

基于Haar小波变换高频特征的图像质量评价算法

在分析人类视觉系统(HVS)特性的基础上,提出一种基于Haar小波变换高频特征的图像质量评价算法(CSSIM)。此方法首先将图像进行小波变换得到不同方向和不同频率的4个频带划分,在3个高频频带比较边缘结构信息上根据人类视觉系统特性,赋予3个频带比较结果相应视觉权重值,最终得到归一化的图像质量评价指标CSSIM。通过非线性回归拟合分析,证明了提出的算法(CSSIM)相对图像结构相似度评价算法(MSSIM)及其改进算法(MGSSIM)更符合人类的主观视觉感受。

一个三维四翼混沌系统的设计与FPGA实现

为产生复杂混沌吸引子,采用双极性化z轴的方法,将1个混沌系统的双翼吸引子变为了四翼吸引子,对新的系统进行理论分析和计算机仿真,计算表明系统具有1个正的Lyapunov指数,利用EDA技术,在FPGA平台上实现这个四翼混沌系统,实验所得相图与数值仿真一致,二者都是具有四翼的吸引子,实验验证理论分析和数值仿真的正确性。

基于真实参保率的新型农村社会养老保险基金发展预测研究——以青岛市城阳区为例

随着农村体制改革的深化,迫切需要建立和完善农村保障制度。文章比较了新旧农村养老保险制度的差异,并以青岛市城阳区新型农保制度实行四年来真实的参保率数据为基础,应用生命表、系统仿真等技术对青岛市城阳区总基金发展趋势进行了预测。预测结果表明,基于有限财政责任的理念,青岛市建立新型农村养老保险制度的时机已经成熟。

小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制

永磁同步电机调速系统由于电流动态过程中反电势的影响,特别是小转动惯量电机,电流动态响应明显恶化。为了减小电机动态过程中反电势对电流环的影响和改进电流动态响应性能,以考虑旋转反电势永磁同步电机电流二阶系统为对象,依据内模控制原理设计出小转动惯量永磁同步电机电流内模控制器,该方法参数单一,电流动静态性能好,鲁棒性强,工程上容易实现,且系统具有很好的动态加速度性能。最后通过仿真验证该控制器对小转动惯量永磁同步电机电流环控制的有效性。

基于MATLAB小样本的最短置信区间

研究了小样本抽样正态总体参数的最短置信区间,对单峰非对称分布给出了最短区间估计MATLAB实现;并通过实例分析其对小样本区间估计的优越性.

利用多维空间同源连续性的图像检索

对两个同源的事物,从一个事物逐渐变化到另一个事物的过程存在连续性.该文依据多维空间仿生信息学理论,结合图像特征数据的提取与多维空间的点同源连续性规律,提出一种同源相似度和图像仿生距离相结合的相似性度量方法,实现高效的图像检索.用COREL图像库进行测试,表明所提出的方法可有效提高检索效率.

基于多层次灰色综合评价理论的士官综合能力评价指标体系

本文在深入了解当前部队基层评估现状的基础上，提出运用多层次灰色综合评价理论，建立士官综合能力评价模型。文中详细阐述了构建士官综合能力评价体系的原则，以及在选取指标过程中应当注意的问题，以期更加贴近实际的构建起士官综合能力评价体系。

基于灰色评价的部队管理评估

基于部队管理评估中影响因素种类繁多、复杂易变的特点，评估带有明显的模糊性，不易做定量分析。而利用灰色系统理论，构建一种多层次指标体系下的部队管理评估模型，能够收到较好的评估效果。

基于LPC2294嵌入式系统的时钟显示设计

LPC2294是飞利浦半导体公司生产的基于ARM7TDMI-S内核的芯片,本文介绍了一个基于LPC2294的完整的时钟显示设计工程,给出了启动代码以及时钟显示的应用程序的主要函数说明。其中的启动代码主要函数可供一般的基于ARM7TDMI-S内核的嵌入式处理器芯片参考使用。

智能型高精度锂电池化成设备校准仪的设计

针对锂电池化成设备存在的参数漂移问题,介绍了一种智能型高精度校准仪的设计方案。首先介绍该方案的校准原理,然后介绍设计方案的硬件设计与软件设计程序框图。该设计方案已应用于化成设备的校准实践中,证明了其精度高、方便快捷的特点。