曲柄固定铰链中心不可落脚区域与伪机构解组

关于Ⅰ型、Ⅱ型平面曲柄摇杆机构,根据图解设计法的基本原理,研究讨论了曲柄固定铰链中心点A的不可落脚区域与"伪机构解组"问题.并得出如下重要结论:在不可落脚区域选择点A时,将得到不满足源设计条件的两个"伪机构解组",恒有伪机构的摇杆摆角、极位夹角小于源机构的摇杆摆角、极位夹角,即θ伪<θ源、ψ伪<ψ源成立,且存在"错位不连续"的机构运动连续性问题.

关于曲柄固定铰链中心点A位置问题的讨论

关于曲柄固定铰链中心点A的可落脚区域问题,进行了更加系统、深入的研究和讨论,得出重要结论:在不可落脚区域选择点A时,将得到机构伪解组,其已不能满足源设计条件,并存在机构运动连续性问题。

关于正置式凹弧底直动推杆盘形凸轮机构的探讨

以凹圆弧底直动从动件盘形凸轮机构为对象,通过将二者进行对照比较研究,较为系统、深入地讨论了压力角公式、机构基本尺寸确定、凸轮工作轮廓设计、从动件弧底推程、回程轮廓工作段确定和机构滑动系数公式等一系列机构分析与设计问题。