基于FANUC 0iD数控系统伺服调整及优化技术

基于FANUC 0iD数控系统的伺服调整技术,详细分析了伺服系统调整设定的方法。研究了提高动态响应性能及加工精度的方法,通过对进给轴的三环伺服PI参数的优化,实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配,减小因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差,并在数控技术实验室的实验平台上进行了验证。