涉爆现场处置“人机犬”协同技战法的应用研究——以台州特警处置技战法为例

当前,各级公安机关正逐步重视涉爆案事件处置工作,不断更新高精尖装备作为技术支撑,使得特警安检排爆工作得到了快速进步和发展,但安检排爆工作依旧存在专业人员缺乏、装备应用滞后、警犬配合失调等问题。台州市公安局特警支队从排爆实务出发,科学分析当前涉爆现场处置面临的难点,探索实践涉爆现场处置“人机犬”协同技战法,进一步明确“人机犬”协同技战法的内涵、外延、组合方式与多种实战应用场景,在处置安全系数、装备效能发挥和处置场景应用等方面体现出独特优势,成为涉爆现场处置的一种有效战法。

风力发电机偏航控制系统设计仿真技术研究

偏航控制系统是风力发电机的核心机构之一,其硬件设计、软件开发与控制算法的合理选用将直接影响偏航控制系统研发成本、周期,以及风力发电机的风能利用率和安全可靠性等;仿真技术作为一种有效的性能预测、试验验证和分析的综合性技术,其具有高效、安全、受环境条件的约束较少等优点,在复杂系统的研发过程中已成为不可或缺的重要手段;因此,偏航控制系统研发前期,为确保系统软硬件开发、控制算法设计的合理性,缩短研发周期、提高研制效率、降低资源成本,将仿真作为主要验证手段;利用Proteus对偏航控制系统的硬件电路和系统软件进行仿真验证,利用MATLAB对控制算法设计的合理性进行考核,为实际偏航控制系统研发提供依据和指导。