工业机器人Smart组件夹具的应用研究

运用ABB RobotStudio,探究了ABB工业机器人的末端执行器在物料搬运工作站中的仿真应用。结合实际生产流程和需求,科学规划搬运工作站空间布局,并精确设置Smart组件信号与属性及传感器动作。通过精准调控搬运工作站逻辑设定,实现了物料搬运工作的精确仿真。该工作站不仅可以适应广泛的应用场景,还可以通过优化仿真环境,提升工作站效率与稳定性,为工业生产智能化、自动化升级提供有力支撑。

高职职业指导有效教育之途径

高职院校开设的职业指导课程对学生的求职意向、职业能力等方面进行引导与培养,但是由于我国高职院校的职业指导工作起步较晚,因此在教学工作中出现了一些问题。高职院校应当转变传统职业指导观念,树立以就业为导向的就业发展观,为学生的就业提供有效地帮助。针对当前高职院校职业指导工作呈现的问题加以分析,对提高职业指导工作有效性提出几点建议。

基于虚拟现实技术的机械制造实训平台的构建研究

企业需要的是职业素养高、工作能力强的职业人,而高校现有的教学条件无法满足职场模式的实训。采用虚拟现实技术构建机械制造虚拟实训平台,学生通过完全沉浸式的职业角色扮演,可以真实地体验工作步骤、工作内容。学生在完成工作任务过程中学习了相关知识和技能。虚拟实训平台提升了机械制造专业学生的工作能力和职业素养,实现了实训教学与职业岗位的无界化。

高速高精度卧式加工中心动态优化设计

在高速、高精度卧式加工中心的动态设计中,通过动态测试的方法获得导轨结合面的特性参数并将其应用到数字仿真模型中,提高了模型的精度。在加工中心的结构优化设计过程中,提出了基于ICM法的结构拓扑优化,对主要部件的拓扑优化设计,提高了加工中心的动静态特性。针对加工中心在工作过程中不可避免的共振问题,巧妙利用机床的附属设备设计了抑制振动的调谐阻尼器。

GF（2^n）域椭圆曲线密码体制中快速标量乘算法的研究

根据将求逆转换为乘法运算的思想,提出在二进制域Fn2上用仿射坐标直接计算5P+Q的算法,其运算量为2I+7S+13M,比传统算法节省了二次求逆运算。同时还推导出一种新的直接计算3kP的快速算法,比殷新春等人所提的算法节省了4k+10的乘法运算。最后结合MBNS表示方法把这些新算法应用到标量乘法中,实验结果表明,在NIST推荐的椭圆曲线上,新算法比Purohit算法的平均效率大约提高了21.22%,比Mishra算法的平均效率大约提高了3.29%。

车灯面罩注射成型的工艺参数优化

运用CAE软件Moldflow模拟了车灯面罩塑料熔体在模具模腔中的流动、保压、冷却过程,预测制品可能发生的翘曲、气穴、熔接痕等缺陷,据此进行了模具结构和注塑工艺参数优化,提高了一次试模的成功率,加快了模具开发进度,进而缩短产品开发周期,提高企业的配套能力和产品质量。

橡胶注射机模具加热系统温度场优化设计

加热系统中热板温度场的均匀性是衡量橡胶注射机使用性能的主要技术指标。一直以来,由于单凭经验排布,导致热板加热不均匀和温度控制精度低,直接影响橡胶注射机使用性能,是目前生产注射机企业急需解决的难题。现通过正交试验法安排试验,并基于Patran/Marc进行模拟仿真来获取试验数据,研究试验范围内各变量对温差的影响,从而获得最佳热管功率分布和热点偶位置。试验所得最佳方案经实际生产验证,切实可行。

大型塑料托盘浇注系统的优化设计

塑料托盘的结构复杂、体积庞大,致使模具浇注系统设计难度增大,只凭模具工程师经验,已经很难把握浇注系统设计的合理性。因此,借助模流分析软件Moldflow,对塑料托盘浇注系统进行模拟仿真分析,优化浇口的数目、位置和流道尺寸等,使其达到流道平衡,降低成型托盘制品的体积收缩率等相关缺陷,最终确立最佳的浇注系统设计方案,提高一次试模成功率。

基于压电陶瓷执行器的车削振动控制系统研究

针对车削加工时振动对加工精度的影响,设计了一种车削振动主动控制系统,系统控制器采用基于人工免疫系统的改进型反馈控制器,执行器采用压电陶瓷材料设计制作,建立压电陶瓷执行器和专用刀架传递函数模型,在Matlab环境下进行建模仿真,当振动频率在50～150Hz时仿真结果表明该控制系统能抑制振幅97%以上;另外进行了现场试验,以普通45#钢为车削工件,车削深度为0.07mm,在正常转速下对车削振动进行主动控制,结果证明设计的车削振动控制系统能抑制车削振动幅度37%以上。

基于工控机的多线切割机床电气控制系统设计

提出了基于工控机的多线切割机床电气控制系统设计方案,设计了基于PCI总线的I/O卡电路,包括伺服电机脉冲信号电路、张力信号处理电路、PCI总线接口电路等,设计了相应的交互操作界面和PID控制器算法,最后在SJQ-380型多线切割机上进行了实验,结果表明所设计的工控机控制系统在走线速度为600 m/min、线张力为30 N条件下,其恒张力控制性能要优于传统的PLC控制系统。

一种基于半点运算与双基表示的双标量乘算法

椭圆曲线密码体制的核心运算是标量乘法运算,在一些椭圆曲线公钥密码体制中需要计算双标量乘法。为了提高椭圆曲线双标量乘法的效率,在现有半点运算和双基表示的基础上提出了一种新的双标量表示形式,并给出基于该表示形式的双标量乘算法。该算法用快速的半点运算替代传统的倍点运算,从而有效提高了双标量乘法的效率。实验结果表明,在NIST推荐的椭圆曲线上,新算法的效率比基于双基表示的并列点乘算法大约提高了32%,比基于JSF表示的双标量乘算法提高了35%。

橡胶注射机模具加热系统温度场数值模拟与实验研究

橡胶注射机模具温度场的均匀性直接影响橡胶硫化,而模具温度场的均匀性主要取决于热板的加热效果。由于没有科学依据,热板中热管的功率以及热电偶位置都是凭借经验进行选择,导致模具加热不均匀和温控精度低,直接影响橡胶注射机的使用性能,也是目前橡胶注射机企业碰到的最大难题。采用有限元法,对加热系统进行瞬态温度场模拟仿真,得到了合理的热管排布方式与热电偶位置,并通过实验,验证了分析结果切实可行。

Proteus和Keil软件在单片机项目式教学中的应用

针对单片机项目式教学中出现的问题,提出了将Proteus仿真软件和Keil软件引入到单片机项目式教学中。以"简易温室监控系统"项目为例,详细阐述Proteus软件和Keil软件在单片机课程教学中的使用方法和仿真调试过程。实践证明,该教学方法能激发学生学习的热情,锻炼了学生的创新能力和单片机软硬件综合开发能力,取得了良好的教学效果,是提高单片机教学效率和教学质量的一种有效方法。

机械制图课程一体化工作室的建设

主要介绍了工学结合模式下"机械制图"课程一体化工作室的研究与实践,为其他课程一体化工作室的建设起借鉴作用。通过"机械制图"课程一体化工作室的建设效果进一步说明了一体化工作室是职业教育教学方法与手段改革的需要,是培养高技能应用型人才的需要,在工学结合的教学模式下,建设高质量的一体化工作室具有重要的意义。

基于ICM法的高速卧式加工中心立柱拓扑优化设计

针对高速卧式加工中心XH6650的动态特点,确定加工中心的关键结构件立柱为优化对象。基于连续体ICM拓扑优化方法,并考虑其它重要零部件的影响,确定在体积约束下的多阶频率加权为目标函数,同时考虑其它重要零部件为非设计集合的拓扑优化方法。根据此方法设计的高速卧式加工中心XH6650的立柱,提高了整机动态特性。

橡胶注射机模具加热系统温度场模拟仿真

热板是橡胶注射机不可缺少的模具加热元件,电热管为热板的热源,并按一定的热功率排布在热板内,使模具受热均匀.在热板的适当位置放置热电偶,用来自动控制热板温度,要求热板表面温差保持在+2^-2℃范围内.但一直以来,单凭人工排布形式,往往导致热板加热不均匀和温度控制精度低,直接影响热板使用性能,也是目前生产注射机企业碰到的最大难题.因此,采用有限元法,对热板进行瞬态温度场模拟仿真,得到了合理的热管排布方式,并在实际生产中证明切实可行.

缝纫机缝纫性能测量评价系统的设计

针对缝纫机缝纫性能评价难的问题,设计了一种基于BP神经网络的缝纫机缝纫性能客观测量评价系统。在缝纫机机械性能与缝纫性能之间构建了1个3层神经网络模型,该神经网络模型由4个子网络模型构成。分别负责4个缝纫性能指标的评价,同时研究了面料可缝性、缝纫性能、面料缝纫质量三者之间的量化关系。提出样本采集方案,设计了一套基于VB与MatLab的应用软件和基于USB数据采集卡的测量系统,在此基础上进行了实验研究。结果表明,BP神经网络在给定的样本下学习收敛效果较好,对被测缝纫机缝纫性能的评价与实际结果一致。

C／C复合材料抗电弧侵蚀性能研究

在销盘式"HST-100高速载流摩擦磨损试验机"上,对比考查了C/C复合材料与现役电力机车使用的浸金属碳滑板材料的抗电弧侵蚀性能.借助扫描电子显微镜(SEM)和X射线衍射仪(XRD)结合摩擦表面宏观温度的测量,研究了摩擦表面的物相组成与形貌。结果表明,随着速度的增加,两种材料的摩擦系数和磨损率都随之增加,但C/C复合材料的摩擦系数和磨损率均低于浸金属碳材料,且增加的趋势较小.C/C复合材料具有优异的摩擦学性能和载流质量,满足后续高速滑板材料的发展需要.

基于模态试验的机床导轨滑块结合面的参数识别研究

机床的整机动态特性在很大程度上取决于机床导轨的结合面特性,目前对于机床导轨特性参数的获得常常采用动态测试的方法。针对XH6650中导轨结合面参数的测试,提出单自由度分量分析法对机床滚动导轨进行模态测试分析。测试中分别对水平和竖直方向激励,测试传递函数,从而识别出导轨结合面的特性参数。

一种基于博弈理论的BBS舆情预测模型

网络论坛(BBS)中曝光帖的"主帖方"和"回应方"存在着典型的动态博弈行为,主导着舆情的演化进程。为了预测这种舆情的发展,以双方发帖的偏离事实程度为策略空间,设计了一种符合现实的"主帖方"和"回应方"发帖行为博弈模型,建立了基于小世界网络和元胞自动机的舆情预测模型,对现有的元胞自动机模型进行改进,用博弈策略解调节元胞自动机的迭代规则参数,实现"主帖方"和"回应方"对舆情发展的主导作用。通过仿真实验,结果表明回帖数、支持数与反对数之比等指标的变化趋势与现实中的网络事件较为吻合,说明了模型具有一定的合理性和有效性。