一种五轴NC加工刀具方位的自动化判定方法

文章是针对具有倒钩几何形状的凹穴进行五轴NC加工时所产生的干涉碰撞问题,利用Openregion及向量的概念,提出一简单的方法来调整刀具的方位。此方法首先将要加工的凹穴曲面转换为离散的点数据后,然后将工件作2D切层,并进行切层之间的比较,以取得每一倒钩区开始的高度值(即Open-region发生的位置),最后作NC加工刀具路径的规划。无干涉的刀轴轴向是采用初始轴向及干涉检测两阶段式的方式来决定,初始刀轴轴向是利用在Open-region轮廓所得的点数据与CC point间所产生的向量,根据向量间的角度判断所得。完成了初始刀轴轴向的选取后,接着作干涉检测,若有干涉的现象,则做刀轴轴向修正的动作,如此反复直到没有干涉为止。

基于宏程序的正切曲线加工研究

宏程序是一种高级的编程方式,但也存在一些不确定的人为因素,容易产生错误,为了提高宏程序的加工质量和效率,通过对一个典型的正切曲线零件的宏程序编程,并用机床进行了刀具路径仿真,而且在机床上进行了实际切削加工,从而验证了宏程序算法的正确性和可行性。

四轮移动机器人运动各向相异性研究

针对移动机器人特殊结构导致的运动各向相异性问题,对移动机器人沿各个方向的速度、加速度等特性进行了研究。根据4个连续切换轮的排布方式及非完整系统的劳斯方程,对移动机器人的运动学方程及动力学方程进行了推导;建立了移动机器人在ADAMS软件中的模型,对移动机器人的速度相异性进行了仿真;建立了以工控机为核心的电气控制系统,利用三维加速度传感器MPU6050对移动机器人的加速度相异性进行了测试。研究结果表明:仿真结果与理论值完全一致,实验结果与理论值基本符合;该结果阐述了移动机器人速度、加速度随角度变化的关系。

基于TL494控制的电流可逆斩波电路研究

直流斩波电路在电力牵引系统中有广泛应用,本文介绍了基于TL494控制的电流可逆斩波电路,实现电机既可电动运行,又能再生制动,将能量回馈电源。

基于锁相环技术的应用

本文介绍了锁相环PLL电路的设计与应用,内容包括PLL工作原理与电路构成,PLL电路的传输特性,PLL电路中环路滤波器的设计方法,得到一种很精准程控相移信号发生器,输出频率稳定度高,分辨率高。相移数控调节,最小相移步进为1度,相移范围:0～359度;频率数控调节,最小频率步进为1HZ;输出频率1HZ～10KHZ;产生正弦波、方波、以及三角波三种波形。

电力电子技术实验装置常见故障检修

详细总结了电力电子技术实验装置常见故障的检修，包括电源控制屏、斩波电路、单结晶体管触发电路、晶闸管主电路等相关部件常见故障，总结了故障诊断的一般步骤，以及各种故障的处理方法。

基于Creo的FANUC 0i-MC系统后置处理器的研究

本文结合某机床厂XD-40型数控机床专用后置处理配置文件的开发过程，介绍了Creo／NC模块及其G—Post后置处理器的应用，探讨特定数控机床专用后置处理配置文件开发的方法，为提高CAM类软件使用效率找到了一种全新的解决方案。

注射模加热系统多通道温控系统设计与试验研究

为提高注射模加热板各点温度的均衡性,设计了以高精度K型热电偶和AD595为多通道温度采集与调理电路,以PIC18F24K50单片机为控制核心,用可控硅作加热系统的热管控制元件。系统软件设计上提出了总、分双层PID合成输出的PID算法。经过试验测试,该系统控制的加热板升温快、各点温度均衡,加热时间比传统的独立多温控器系统缩短30%以上,提高了注塑机的工作效率。

基于模糊策略的液压系统油温自适应PID控制

研究了液压系统的油温控制。考虑到液压系统油温具有大滞后、非线性、时变性特点,传统的PID控制难以取得满意的控制效果,提出了一种基于模糊策略的自适应PID控制方法。该方法采用模糊推理实现PID控制器参数的在线自寻优,根据PID参数对输出响应的影响实现不同工况下PID参数的最佳匹配。通过Matlab/Simulink软件进行了传统PID控制和基于模糊策略的PID控制的仿真比较,结果表明,基于模糊策略的PID控制方法在调节速度、超调量及稳定性方面均有良好的表现。将该方法用于JM128MK型注塑机液压系统的实验,已验证了该方法的有效性和合理性。

一种CMOS-CC4015的串联型步进控制器的设计

为简单化串联型顺序控制电路的结构,提出了一种以CMOS-CC4015移位寄存器为核心的串联型步进控制器的设计思路。该控制器用移位寄存器中各位的状态描述装备的工作步,用现场提供的控制信号(转移条件)作为移位寄存器的移位触发信号,在输入/输出电路的共同作用下实现顺序移位控制。实际应用表明,该控制器具有性能稳定、工作可靠、能耗小、连接简单、免编程等特点。在单机自动化设备的控制中,是一种值得推广应用的低成本控制器。

电流预测的电导增量法在光伏MPPT中的应用

在太阳能最大功率点跟踪(MPPT)控制中,传统的扰动观察法(P&O)和电导增量法(INC)在跟踪精度和跟踪速度之间存在矛盾。当外界条件剧烈变化时,还可能产生误判而使跟踪失败。在简要论述误判发生的原因、电流预测的原理和变步长扰动特点的基础上,提出了一种基于电流预测和变步长相结合的INC,通过对传统的INC判据和变步长算法的改进,使MPPT控制的速度和精度均得到提升,并能有效避免系统的误判。仿真和试验证明,该方法较传统P&O和INC有明显优势。

基于FPGA+Si8235控制的LLC谐振变换器设计

为了增加LLC谐振变换器控制灵活性,降低驱动电路的损耗,提出了基于FPGA控制和Si8235驱动的方案;分析了LLC谐振变换器的增益特性;对载波调制隔离驱动芯片Si8235的开通和关断时间进行了测试比较,设计加速关断的优化驱动电路;实验证明,LLC谐振变换器使用FPGA+Si8235组合的控制驱动策略,使电路更加简单,能实现更快的驱动速度,提高控制灵活性和增加性能效率。

基于模糊策略的PID控制器在恒温控制中的应用

温控系统采用的PID控制时,控制参数无法适应系统时变性要求,从而影响控制效果。模糊控制具有不依赖模型及对干扰和参数变化不敏感特点,提出了一种利用模糊策略在线优化PID参数的方法。仿真并实验测量表明,在调节时间、超调量和静差等方面都有较佳的表现。

一种基于模糊控制的光伏发电系统的MPPT控制

分析了光伏电池的特性和光伏发电系统MPPT控制的原理,指出了传统的扰动观察法、电导增量法等MPPT控制方法的缺点。针对传统MPPT控制方法存在的问题,提出了将模糊控制应用于光伏电池最大功率点跟踪控制的思想,设计了一种占空比扰动观察法与模糊控制技术相结合的MPPT控制方法。通过分析光伏电池的特性和MPPT跟踪的特点,制订了模糊控制方案,通过MATLAB仿真,获得了理想的结果,证明该方法具有响应速度快、抑制振荡效果好等优点。

Fuzzy-PI混合型控制器在远红外烘干炉中的应用

远红外烘干炉温控系统难以用精确的数学模型表述,当采用传统的比例积分微分控制时,控制参数无法适应系统时变性要求,很难取得满意的动态性能。模糊控制不依赖模型且对环境干扰和参数变化不敏感,但存在无法消除静差等缺陷。提出了一种将模糊控制与PID控制相结合的混合型控制器,充分发挥模糊控制和PID控制的优点,实现烘干炉温度的最优控制。在实验室环境下,通过对试验炉进行实际测试,表明混合型控制器在调节时间、超调量等方面都优于传统的PID控制。

基于COMS-CC4015的并联型步进控制器的设计

提出一种基于移位原理的并联型步进控制器的设计思路,该步进控制器以CMOS-CC4015集成电路组成的"1"型环形移位器为核心,配合控制器输入/输出电路、移位器控制端电路等,共同实现并联结构顺序控制要求。实际应用表明:该控制器具备可编程序控制器(PLC)性能稳定、故障率低、能耗少、体积小、成本低等优点,控制器外围线路连接简单,使用方便、容易掌握,在单机自动化设备的步进控制中有较好的推广价值。

四轮移动机器人直线运动下的力矩优化控制

基于连续切换轮的四轮驱动移动机器人由于其结构的特殊性,运动时四轮相互挤压,单轮输出力矩波动大,导致出现电机连接件机械磨损加剧、能耗增加等现象。针对此类问题,根据轮子与车体的运动学和动力学关系,提出同时控制车体速度与单轮输出力矩的双闭环控制方法。理论分析及实验对比表明,采用该控制方法,移动机器人沿八个特定方向做直线运动时,单轮输出力矩波动小,车体能量利用率及稳定性均有不同程度的提高。

基于模糊控制和功率预测的变步长扰动观察法在光伏发电系统MPPT控制中的应用

光伏系统的输出功率随外界环境条件和负载的变化而变化,为了充分提高光伏系统的效率,需要对系统的最大功率进行跟踪控制;简述了光伏发电系统传统的固定步长扰动观察法在最大功率点跟踪控制时的跟踪速度与精度之间矛盾以及可能出现误判的原因,分析了基于功率预测方法避免误判的原理,提出了一种模糊控制与功率预测相结合的变占空比步长扰动方法;通过Matlab建模、仿真和比对,验证了这种方法在跟踪速度、稳定性和最大输出功率等方面均有良好的表现。

Fuzzy-PID多模控制在金属热处理恒温炉中的应用

温控系统具有非线性、大滞后和大惯性,很难用精确的数学语言描述。金属热处理对炉温的调节时间、超调量和静差都有较高的要求,用常规的PID定值算法时,参数选择很难做到最优匹配,从而影响控制效果。提出了一种多模分段控制方法来综合比例控制、模糊控制和比例-积分控制的优点,通过MATLAB/Simulink仿真和实验,证明在动态性能和静态性能等方面均具有良好的表现。

基于单片机STC89C52的串联型移位步进控制器的设计

根据串联结构状态转移图的特点,提出了一种以STC89C52为核心的步进移位控制器。详细论述了控制器的设计思路,给出了控制器的输入/输出电路结构、控制程序流程和整体电路结构。实际应用表明,控制器具有工作可靠、性能稳定、功率损耗低等优点。在单机自动化设备的控制或技术改造中,是一种具有推广前景的新型控制器。