机构与控制的协同设计

提出凸轮、连杆等传统机构与电、气、液等控制系统协同工作的理念,列举机构与控制协同系统的构成类型及应用领域,分析机构与控制的协同设计方法,指出机构与控制协同设计理论的研究内容并评述其科学意义及工程价值。

对加工中心自动换刀装置换刀时间的探讨

文章简单介绍了ATC结构以及目前市场上ATC换刀时间的不一致局面 ,对现有加工中心ATC换刀时间的评定方法做了综合论述 ,适应ATC的模块化趋势 ,提出给出ATC独立换刀时间以及刀对刀时间结合切削对切削。

有关“机构设计”系列课程名称之我见

我的教学和研究专长是机构与机器设计(Mechanism and Machine Design)。1980年由普渡大学返台至成功大学任教,即在机械系大学部和研究所开授有关机构设计系列课程。当时,大二有六学分的“机动学”,分为上下两个学期。由于大学部机动学的课程内容主体为平面机构的分析,而机构设计的重点在于平面和空间机构的合成。

基于MBN检测的励磁控制及波形校正

在MBN无损检测中,励磁强度和波形会受到多种因素影响。基于MBN检测标准化及不同MBN检测系统结果直接对比的需求;从系统设计角度,基于MATLAB/Simulink进行PID负反馈控制系统设计;对MBN检测进行励磁强度稳定控制和波形畸变校正,并且实施了计算机动态仿真实验。MBN检测系统为一阶系统,设定输入和输出信号确定系统参数;在输出端设定谐波分量来模拟波形畸变,进行励磁波形畸变校正;设定励磁强度增大到初始值1.4倍和减小到0.6倍,进行励磁强度稳定控制。仿真结果表明:应用PID控制器可以有效抑制高次谐波降低波形畸变率,并且可对励磁强度进行无静态误差的稳定控制。