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基于博弈论和功能分配的汽车底盘系统协调控制 被引量:10
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作者 汪洪波 陈无畏 +1 位作者 杨柳青 夏光 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第22期105-112,共8页
考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation... 考虑汽车底盘悬架、转向、制动子系统间耦合动力学关系,建立高阶非线性动力学模型。对各子系统设计局部最优控制器,对悬架子系统设计非线性H∞控制器,对转向子系统设计直接横摆力矩比例积分微分(Proportion-integration-differentiation,PID)控制器,对制动子系统设计滑模变结构控制器。为进一步提高整车全局控制性能,基于功能分配原理对子系统控制功能进行分配,采用博弈论对子系统控制功能指标进行博弈,设计上层协调控制器以输出期望的控制作用,模糊规则实时自整定子系统控制器输出量以跟踪期望控制目标。基于Matlab/Simulink软件,对整车协调控制系统进行仿真,采用ARM构建底盘功能分配的控制系统实车试验平台,进行实车道路试验。结果表明,基于博弈论的整车协调控制系统较子系统单独控制、不加控制时均能取得更好的控制性能,验证了协调控制的有效性。 展开更多
关键词 汽车底盘 协调控制 功能分配 博弈论
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产品回收性能评价方法研究 被引量:4
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作者 王淑旺 刘志峰 +1 位作者 刘光复 郭伟祥 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期611-616,共6页
在分析目前产品回收性能评价研究现状的基础上 ,建立了融合经济性和环境性并充分考虑回收不确定性的产品回收性能评估模型 基于产品的回收过程建立了回收经济性分析模型和环境性分析模型 ;分析了影响回收过程的不确定性因素并进行建模分... 在分析目前产品回收性能评价研究现状的基础上 ,建立了融合经济性和环境性并充分考虑回收不确定性的产品回收性能评估模型 基于产品的回收过程建立了回收经济性分析模型和环境性分析模型 ;分析了影响回收过程的不确定性因素并进行建模分析 ; 展开更多
关键词 回收性能 经济性 环境性 不确定性
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Electricity Storage With High Roundtrip Efficiency in a Reversible Solid Oxide Cell Stack 被引量:1
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作者 甘丽珍 谢奎 《Chinese Journal of Chemical Physics》 SCIE CAS CSCD 2016年第4期517-522,I0002,共7页
We theoretically investigate the electricity storage/generation in a reversible solid oxide cell stack. The system heat is for the first time tentatively stored in a phase-change metal when the stack is operated to ge... We theoretically investigate the electricity storage/generation in a reversible solid oxide cell stack. The system heat is for the first time tentatively stored in a phase-change metal when the stack is operated to generate electricity in a fuel cell mode and then reused to store electricity in an electrolysis mode. The state of charge (H2 frication in cathode) effectively enhances the open circuit voltages (OCVs) while the system gas pressure in electrodes also increases the OCVs. On the other hand, a higher system pressure facilitates the species diffusion in electrodes that therefore accordingly improve electrode polarizations. With the aid of recycled system heat, the roundtrip efficiency reaches as high as 92% for the repeated electricity storage and generation. 展开更多
关键词 Reversible solid oxide cell State of charge Heat storage Electricity storage Electricity generation
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学分制下金工实习教学管理模式的改革 被引量:1
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作者 郑红梅 高玉华 李刚 《合肥工业大学学报(社会科学版)》 2004年第5期145-148,共4页
介绍了合肥工业大学在实行学分制的过程中,作为实践性教学环节的金工实习教学所采用的"分散+集中"的实习模式、工种轮换表的排定方法、学生纪律管理和成绩评定方法,并阐述了由此产生的种种问题。提出了"集中+分散"... 介绍了合肥工业大学在实行学分制的过程中,作为实践性教学环节的金工实习教学所采用的"分散+集中"的实习模式、工种轮换表的排定方法、学生纪律管理和成绩评定方法,并阐述了由此产生的种种问题。提出了"集中+分散"实习和"三学期制"的教学模式,以及做好实习前的动员和安全教育工作,按加工工艺规律进行"捆绑"式的工种轮换方法,增加个别工种的实习机床,丰富实习内容,统一指导教师的教学进度,实行学生挂牌实习等等对策。 展开更多
关键词 学分制 实习教学 实习模式 轮换表 纪律 成绩评定
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HfO_2薄膜的反应离子刻蚀特性研究 被引量:2
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作者 王旭迪 刘颖 +2 位作者 洪义麟 付绍军 徐向东 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期313-316,共4页
研究了HfO2 薄膜在CHF3 /Ar和SF6/Ar等气体中的反应离子刻蚀机理。结果表明刻蚀气体的组分和射频偏压对刻蚀速率有较大影响 ,而气体流量影响不大。CHF3 和SF6与HfO2 的反应产物具有较好的挥发性 ,Ar的引入不仅可以打破分子之间的键合促... 研究了HfO2 薄膜在CHF3 /Ar和SF6/Ar等气体中的反应离子刻蚀机理。结果表明刻蚀气体的组分和射频偏压对刻蚀速率有较大影响 ,而气体流量影响不大。CHF3 和SF6与HfO2 的反应产物具有较好的挥发性 ,Ar的引入不仅可以打破分子之间的键合促进刻蚀产物的形成 ,而且通过轰击加快产物从材料表面解吸 ,从而提高HfO2 刻蚀速率。AFM测量结果表明刻蚀降低了HfO2 表面粗糙度 ,显示刻蚀工艺对材料的低损伤。 展开更多
关键词 HFO2 反应离子刻蚀 刻蚀速率 刻蚀工艺 刻蚀气体 频偏 键合 薄膜 NO2 轰击
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热处理对氧化锌纳米线场发射特性的影响 被引量:1
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作者 陈贤祥 张琦锋 +6 位作者 郑文丰 张兆祥 张耿民 赵兴钰 陈长琦 薛增泉 吴锦雷 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期199-202,共4页
用场发射显微镜研究了在钨针尖上生长的氧化锌纳米线的场发射性能 ,得到了氧化锌纳米线的场发射像及场发射电流与电压关系 ,并讨论了氧化锌纳米线场发射像的形成原因和不同热处理条件对其场发射性能的影响 。
关键词 氧化锌 纳米线 场发射 场发射显微镜 热处理 宽带隙半导体
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基于SOPC的PLC系统开发与研究
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作者 沈迪松 鞠毅 徐国浩 《日用电器》 2015年第2期41-45,共5页
设计了一种以Nios Ⅱ软处理器为核心的SOPC系统,并在该硬件平台的基础上,设计实现了一款新型的PLC。文中主要介绍了PLC系统的总体结构,并对每一个部分进行了具体阐述说明。其中,主要介绍了基于SOPC的Nios Ⅱ处理器的设计,指令表编译器... 设计了一种以Nios Ⅱ软处理器为核心的SOPC系统,并在该硬件平台的基础上,设计实现了一款新型的PLC。文中主要介绍了PLC系统的总体结构,并对每一个部分进行了具体阐述说明。其中,主要介绍了基于SOPC的Nios Ⅱ处理器的设计,指令表编译器的设计过程和PLC运行系统的实现过程。 展开更多
关键词 NIOS Ⅱ处理器 PLC 编译 运行系统
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