基于分叉理论的前轮外倾角对极限工况下车辆转向行驶稳定性影响研究

为了探索车轮外倾角对车辆极限行驶工况下转向失稳影响的规律,开展了影响汽车行驶稳定性方面的研究。建立了含有外倾角的横向横摆二自由度车辆模型,以魔术公式表达轮胎侧向力,用非线性数值方法得到了车辆β～ω相图以及鞍结点的位置,分析了车轮外倾角对于吸引子跃迁行为的影响。结果表明,在极限工况下,4°的外倾角会使稳定转角范围减少约50%,丰富了车辆极限工况下的失稳机理,为车轮外倾角的主动控制提供了理论依据。