车辆曲面重构中点云精简算法的研究与改进

为了解决车辆点云数据曲面重构效率低和精简后数据重构模型质量差的问题,提出一种改进的点云精简算法。基于kd-tree建立散乱点云数据的空间索引结构并获取每个数据点的k邻域索引;提出基于快速识别边界线的精简算法避免精简过程边界数据丢失,确保获得真实的车辆曲面重构模型;对非边界点邻域进行区域分类,并根据分类选择性保留邻域数据,以提高点云数据处理速度并减少内存开销。在实现了算法的程序设计及仿真实验的基础上,完成了基于三维激光扫描车辆外廓尺寸测量系统平台的实车实验。实验结果表明,改进后的精简算法程序最大限度地保留了车辆点云的的边界特征和细节形状,改善了车辆点云曲面重构模型质量;数据处理中能够精简45%~70%的车辆点云数据,加快了系统重构的速度,提高了车辆外廓测量的性能。

基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制

为了消除汽车底盘各电控子系统间的耦合影响,采用了一种基于神经网络逆系统方法的底盘解耦控制策略。对集成主动前轮转向(AFS)、直接横摆力矩控制(DYC)和主动悬架(ASS)的汽车底盘系统进行研究,利用Interactor算法分析了底盘系统的可逆性,建立了多变量底盘系统的BP神经网络逆系统模型,将闭环控制器与神经网络逆系统组成复合控制器用于改善系统的动态性能,并进行了仿真验证。结果表明,基于神经网络逆系统方法的解耦控制策略能够消除底盘各电控子系统间的干涉和耦合影响,有效改善整车的操纵稳定性。

整体式汽车转向节夹具结构设计

基于汽车转向节结构复杂、加工精度要求高、定位困难、生产批量大等特点,对整体式汽车转向节加工工艺问题进行了研究针对加工过程中某一工序设计了一套翻转式铣面钻孔夹具,并运用三维图形软件Pro/E对所设计夹具结构进行建模和虚拟装配检验夹具空间布置和零件尺寸干涉性问题并修改同时对夹具的夹紧力和定位误差进行分析计算以确保该夹具可以满足汽车转向节大批量、高效、高精度的加工要求,提高了该转向节的生产效率和加工精度。

并联行星轮系双离合自动变速器换档规律研究

介绍并联行星轮系双离合自动变速器的结构特点和工作原理,基于发动机的特性制定动力性和经济性的基本换档规律,并根据不同工况和驾驶意图,建立综合性换档规律。建立带有模糊自适应PI控制器的驾驶员模型,并利用相关平台建立目标车型的整车动力学模型,在10-15模式循环工况下验证综合性换档规律的准确性与可靠性。

汽车转向节钻孔夹具结构设计

基于汽车转向节外形特殊、加工精度要求高、定位困难、生产批量大等特点,针对加工过程中锥孔加工工序设计了一套钻孔夹具,对夹具的定位误差进行计算分析,并运用三维图形软件Pro/E进行建模和虚拟装配,以检验夹具空间布置和零件尺寸干涉性问题,能实现汽车转向节高效高质量加工,提高经济效益。

双离合自动变速器电液控制供液系统研究

自主研发了新型双离合器自动变速器的液压控制系统。采用电机齿轮泵与蓄能器配合的适时供油方式,避免了传统双离合器变速器液压源供油量过剩造成的能源浪费,能够达到快速、精确控制油压的目的。利用AMESim软件建立液压系统模型,并进行液压系统动力学分析,仿真结果表明带蓄能器的供液系统使得离合器建压响应更快。

基于PWM控制模式的高速开关阀开关特性分析及优化

高速开关电磁阀作为自动变速器电液控制系统的核心控制元件,其开关响应特性直接影响自动变速换挡执行机构的响应速度和作动品质。文章在分析高速开关电磁阀结构及工作原理的基础上,建立了基于Matlab/Simulink平台上PWM维持占空比方式控制下的仿真模型,并通过仿真分析研究开关特性及关键参数对维持占空比及关闭时延的影响。结果表明,与定压信号控制方式相比,采用PWM维持占空比的控制方式以及结构参数优化调节,有效提高了阀开关动作的整体响应速度。

新型双离合器自动变速器传动方案与结构设计

文章根据国内外双离合自动变速器(DCT)技术研究应用现状,提出了一种新型DCT的传动方案,并描述其工作原理及结构特点;根据整车参数的要求对各挡传动比进行合理的分配,在满足整体尺寸紧凑的情况下设计行星轮系和其他各齿轮重要参数,并完成各类齿轮的空间布置;最后,对此传动方案建立评价指标体系,进行分析评价,并就其应用前景进行展望。

行星齿轮参数有限元分析与优化

文章针对车辆选择性输出双离合自动变速器,为了验证行星齿轮系行星齿轮的具体结构参数及承载能力,利用通用有限元分析软件Ansys对所设计的行星齿轮进行静态有限元分析,发现行星齿轮在传动中齿面接触应力及齿根弯曲应力超过了材料的许用应力范围;为达到符合行星齿轮材料及工作要求,对行星齿轮进行齿面修形,修形后的行星齿轮经分析符合材料要求。

基于ADAMS的选择性输出双离合自动变速器仿真分析

介绍了选择性输出双离合自动变速器的工作原理及其结构特点。运用三维建模软件Pro/E建立了双离合自动变速器的实体模型,然后运用ADAMS软件对选择性输出双离合自动变速器的虚拟样机进行运动学和动力学仿真,分析其主要部件速度、受力情况并对结果进行了评价,结果表明,采用ADAMS虚拟仿真得出的结果与理论分析值具有较好的一致性。

新型双离合变速器的液压控制系统逻辑分析

运用逻辑分析法,分析了新型双离合变速器的液压控制系统,将抽象的换挡过程和错综复杂的换挡油路简化为清晰的逻辑表达公式,直接得到电磁阀的二进制逻辑状态,并在AMESim多领域系统仿真平台上得到验证,以更为直观、高效的方式对新型双离合变速器的换挡过程进行解析。

液压式离合器油楔和叶片的受力分析

介绍了液压式离合器的基本结构、工作原理、承载机理,分析了油楔和叶片的受力情况,建立了油楔和叶片的力和力矩平衡方程,并对叶片的受力进行了仿真,得出了叶片受力的应力最大范围,能为液压式离合器设计提供理论依据。

一种新型双离合自动变速器的结构分析与建模

介绍了一种新型双离合自动变速器的基本组成和结构特点,并提出这种新型双离合自动变速器的传动方案,描述了其工作原理。对这种新型双离合自动变速器和传统的双离合自动变速器(DCT)进行对比,分析了它们在结构上和工作原理上的不同。运用三维建模软件Pro/ENGINEER对这种新型双离合自动变速器进行实体建模。