串行选择式自适应卡尔曼算法及其在变形监测中的应用

传统的sage自适应法在稳态条件下能够实现系统状态统计信息的良好自适应估计,却不能有效抵御系统的扰动。抗差自适应法能有效抵御系统的扰动,但在稳态条件自适应估计效果不佳,所以本文根据二者的特点设计一种串行选择自适应滤波器。在数据模拟计算中,本文所提出的方法能够有效地抑制观测噪声,抵抗系统状态模型误差和扰动,并起到很好的预测效果。

GPS/BDS组合系统伪距单点定位模型精度分析

合理确定观测值权阵对于应用GPS/BDS组合系统提高单点定位的精度和稳定性十分重要。文章对GPS/BDS常用的几种定权模型等权模型、高度角随机模型、基于Helmert验后方差估计模型、顾及PDOP值的定权模型等进行了实验与分析。结果表明:基于Helmert的定权方法精度最高,进一步对其观测值的分类根据高度角进行改进并利用PDOP值的选星思想后,模型精度再次提高。研究结果可以为提高GPS/BDS组合系统伪距单点定位的精度提供参考。