电动汽车CAN网络应用层协议研究

结合电动汽车控制策略和结构特点,以国际成熟协议SAE J1939等为参考,研究电动汽车各ECU间进行信息共享的应用层协议编制问题。提出了典型电动汽车的CAN网络拓扑结构,详细分析了29位ID的分配原则和方法;充分利用CAN通信的优势,对节点源地址分配、单帧与多帧标识、多帧编号等关键问题进行明确的规定。在总线波特率为250 Kbps时,分别通过CANoe仿真软件和RMA方法验证了协议的有效性和实时性。

交通信号自适应遗传控制算法及其仿真研究

针对传统的交通信号控制方法时效性不强、运算量大等缺陷,提出了一种基于自适应遗传算法的单点交通信号控制策略。首先构建了多相位单交叉路口的数学模型,并推导出平均延误时间目标与绿灯配时之间的关系,在此模型的基础上采用自适应遗传算法进行优化,并对该方法的有效性以及相对于传统遗传算法的快速收敛性进行了仿真验证。结果表明,相对于固定配时方案和传统的遗传算法配时方案,该方法有效的提高了控制效果和时效性。

总线型车身控制系统硬件在环测试的研究

提出一种总线型车身控制系统功能和实时性的硬件在环检测方法,描述了多级结构的闭环实时检测系统,给出了自动化测试用例的形式化定义,阐述了部件响应延时的计算方法。将总线的消息竞争概率作为测试指标,表征极限测试下的车身操作不一致性,并给出消息竞争的发现算法。通过运行实际系统检验了方法的有效性,试验结果表明,硬件在环检测能准确记录操作和响应的时序,提高车身控制系统的鲁棒性。

基于脚本语言建模的汽车ECU测试系统设计

针对总线型汽车电子控制单元(ECU)的EOL测试问题,设计由待测ECU、测试台、测试仪等组成的电气测试系统,提出一种结构化的测试用例脚本语言编制及其工程化方法。对测试对象进行细分与规划。采用脚本语言对测试用例进行规则化描述,并利用有限自动状态机对其语法进行解析与处理。多路开关检测芯片MC33972的可编程输入接口测试结果表明,该系统能够提高EOL测试效率和可靠性,具有较好的可移植性和通用性。

多主体证书收集系统模型及优化方法

以支持信任链的快速重建为对象,研究面向多移动主体的信任证书收集模型及其优化问题。首先给出了实体、证书以及角色关系的形式化定义和级联信任的拓扑结构,随后详细阐述了基于开放服务网关规范中间件技术的证书收集系统软件模型,其核心为可在网络中跨域迁移的主体组件,并针对多主体协作过程中影响系统性能发挥的两类动态行为:寻径与繁殖,分别提出了基于改进旅行商问题的求解方法和两种方式繁殖原理的优化策略。最后通过Monte-Carlo仿真实验证明了模型和优化方法的有效性。

基于PAD情感模型的可训练语音合成研究

情感语音合成是情感计算和语音信号处理研究的热点之一,进行准确的语音情感分析是合成高质量情感语音的前提.文中采用PAD情感模型作为情感分析量化模型,对情感语料库中的语音进行情感分析和聚类,获得各情感PAD参数模型.由HMM语音合成系统合成的情感语音,通过PAD模型进行参数修正,使得合成语音的情感参数更加准确,从而提高情感语音合成的质量.实验表明该方法能较好地提高合成语音的自然度和情感清晰度,在同性别不同说话人中也能达到较好的性能.

便携式数字影雕机系统设计

针对现有影雕机设备庞冗,不能现场操作,以及雕刻精度偏低的问题,提出了一种便携的数字式影雕机控制系统解决方案。首先给出了由导杆、丝杠、滑块、打印针头等组成的机械结构设计,其次详细地阐述了传动机构、电机的正弦细分驱动电路。以STC11F32XE为核心设计了系统的单片机控制电路,最后给出了单幅灰度图像影雕的效果实例。实验结果表明,本系统方案具有良好的可移植性、可扩展性,具有广泛的应用前景。

分布式控制背景下物联网人才工程实践能力培养

针对物联网产业重点领域人才需求的紧迫性现状,分析工程实践能力在高校物联网专业人才培养的重要意义;结合分布式控制与嵌入式系统行业背景,提出竞赛理念引导、校内外实训基地建设、产学研互促等多方式融合的培养思路。

无线传感智能窗的模糊控制设计

为了使电动窗户及窗帘的控制更加智能化,提出基于模糊控制理论的无线传感网络智能窗系统设计方案。风光雨感应器采集外界环境信息,无线网络将信息送至终端服务器的模糊控制器,经过模糊算法处理,执行器MCU根据解模糊化的结果对管状电机进行相应控制,管状电机带动开窗机械机构和卷帘机械机构,从而实现窗户及窗帘打开角度的智能化调整,另外采用定时器模块来实现窗户及窗帘的定时控制功能。理论推导和程序仿真证明:将模糊控制理论应用于电动窗户和窗帘的自动控制使得其打开角度可以随外界风速、光照强度和雨量变化,提高了控制的灵活性和精确度。