无人车反射式全景视觉感知技术研究

针对应用最多的2种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高等缺点,提出了多视点抛物面反射式全景视觉系统。首先分析了系统视点的分布情况,建立了系统成像的参数模型,利用类比单视点曲面反射式全景视觉系统模型进行投影点解算,然后分析了焦散面的特性。其次利用系统成像模型依次建立了系统的最大仰角、最大水平探测距离和分辨率的参数模型,讨论了对其产生影响的因数。在此分析的基础上研制了多视点抛物面反射式全景视觉系统样机,该样机成像效果好、安装精度高、成本低。最后实验验证了最大仰角参数模型、最大水平探测距离参数模型和分辨率的参数模型的正确性,最大仰角参数且与抛物面反射镜参数p成反比,最大水平探测距离参数与目标大小成正比,分辨率的参数与目标大小成正比且与目标所处位置的远近成反比。

高g值加速度计高冲击校准技术综述

针对现有高g值加速度计校准存在的局限性问题,综述了高冲击校准技术。该综述从系统组成、工作原理、性能指标、优缺点等方面总结了主要的校准装置或系统,为便于研究人员了解不同类别校准装置的差异性和共性提供重要参考。该综述在加速度计的高冲击校准装置的选用及高冲击试验具有重要工程实用价值。

填充泡沫铝的金字塔形点阵钢材料夹芯方板抗爆性能数值研究

提出一种用泡沫铝材料填充的金字塔形点阵钢材料夹芯方板点阵空间的新型抗爆结构。利用LS-DYNA研究近场爆炸源加载下的两端固支方板夹芯结构的抗爆性能,并与无填充物的相同结构和相同面密度的空气夹芯结构、泡沫铝夹芯结构、金字塔形点阵夹芯结构进行对比分析。研究显示:填充泡沫铝的金字塔形点阵金属夹芯结构与填充物的相同结构相比,其下面板在加载方向的最大速度减小23.12%,40μs内最大变形量减小25.5%;而与相同面密度的无点阵夹芯的空气夹芯结构、泡沫铝夹芯结构相比,结构下面板运动速度和变形量也是最小的。这表明新型抗爆结构在降低底板运动速度和变形量方面相对于其他结构体现出更大的性能优势,这是由泡沫铝材料吸能特性与点阵结构刚度特性复合所致。本研究可为以后对此新型抗爆材料结构展开更为精细化的数值模拟研究和全面的试验验证打下基础。

点阵金属夹芯结构抗爆炸冲击问题研究的综述

点阵金属夹芯结构是一种具有良好缓冲吸能特性的新型材料结构。为全面了解其在抗爆炸冲击方面的力学性能和在轻质装甲防护结构方面应用的潜力,介绍了新型点阵金属材料的基本概念;分析了点阵金属夹芯结构抗爆炸冲击过程的理论分析模型、夹芯结构的变形失效形式、抗爆吸能特性和相关影响因素;讨论并展望了点阵金属夹芯结构的发展趋势。

陆军多无人机作战运用问题研究

阐述了无人机作战运用应重点把握的问题,探讨了师旅级建制部队无人机编配方案和作战运用方式,分析了多无人机作战运用需要解决的突出问题,提出了陆军无人机作战运用的发展趋势。

一种文件透明加解密标识嵌入方法研究

设计了一种包含多种信息的加密标识数据结构,并将该结构嵌入到文件头中,解决了文件透明加解密系统中加密标识的设置问题。

无双线性配对的无证书签名方案

为解决身份基公钥密码体制中的密钥托管问题以及基于传统公钥证书密码体制中的公钥管理过程过于繁琐的问题,Al-Riyami和Paterson提出了无证书公钥密码的概念。在已有的许多无证书签名方案中,在签名产生或者签名的验证过程中都需要双线性配对运算,并且,这些方案的安全性都基于较强的难题假设。提出了一种新的无双线性配对运算的无证书签名方案,并在随机预言机模型下基于较弱的离散对数困难假设证明了它的安全性,而且其效率优于已有方案。

全景视觉系统发展与应用

全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成;文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结。

高分辨高灵敏度CCD图像传感器驱动时序设计

在分析面阵CCD图像传感器结构和驱动时序基础上,针对高分辨率高灵敏度ICX694ALG大面阵CCD图像传感器,研究其驱动时序发生器;以现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件平台,通过Verilog HDL硬件描述语言对该驱动时序发生器进行了硬件描述,采用ISE软件进行功能仿真,并针对XILINX公司的可编程逻辑器件XC3S1000进行了硬件适配;仿真测试表明,FPGA驱动时序发生器能够满足高分辨高灵敏ICX694ALG大面阵CCD图像传感器驱动要求,达到了设计要求。

基于CAN总线的智能温室控制系统

本文介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,基本实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。

基于温湿度模糊控制的智能温室控制系统

介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。

一种高冲击MEMS加速度传感器的仿真与优化

基于高冲击MEMS加速度传感器的冲击灵敏度、频率响应与敏感芯片的结构尺寸存在相互制约关系,提出在满足传感器结构强度和固有频率条件下,提高传感器冲击灵敏度的理论分析、仿真模拟与实验验证的方法;运用ANSYS软件对敏感芯片的弹性膜片厚度与中心岛厚度进行多次设计与仿真,通过多组仿真数据对传感器的结构尺寸进行优化;高冲击实验验证表明,优化的传感器结构尺寸、性能指标能够满足设计要求,冲击灵敏度较高。

混凝土动态直接拉伸实验技术研究

霍普金森压杆(Split Hopkinson Pressure Bar,简称为SHPB)实验装置越来越多地被应用于混凝土等脆性材料动态压缩力学性能的研究之中。由于种种原因,混凝土动态拉伸的实验研究一般还是通过SHPB实验装置间接进行(例如层裂实验和巴西圆盘实验等)。本文以C30混凝土材料为例,根据霍普金森实验技术的两个基本假定(一维假定和均匀假定),探讨了利用大直径(Φ75mm)霍普金森拉杆(Split Hopkinson Tension Bar,简称为SHTB)实验装置对混凝土类试件进行动态直接拉伸的实验技术问题,提出了一种可行的对混凝土类材料进行直接动态拉伸实验的方法。

结构几何参数对填充泡沫铝的金字塔形点阵金属夹芯方板抗爆性能的影响

为探讨通过结构几何参数优化提高点阵金属复合夹芯结构抗爆炸冲击性能的可能性,本文以填充泡沫铝的金字塔形点阵金属材料夹芯方板作为新型抗爆结构研究对象,在质量、材料类型、加载和约束条件限定的情况下,建立了夹芯结构多个关键结构因素之间内在的关联函数,分析了相互关联几何参数的改变对抗爆性能的影响。研究结果证明了某限定条件下从结构几何参数角度优化复合结构抗爆性能是可行的,并指出了优化的初步方法。研究可为新型轻质装甲抗爆性能优化设计提供借鉴。

智能型民用电热锅炉控制器的设计

针对传统的电热锅炉补水需要人工干预,产品档次较低的问题,设计了一种以AT89C55单片机为核心的智能型民用电热锅炉控制器,介绍了其工作原理和软硬件构成。该控制器实现了电热锅炉的全自动智能化控制,具有节能和完善的安全保护措施等特点,控制稳定可靠,具有广阔的市场前景。

较低应变率大应变条件下聚氨脂泡沫材料的动态力学性能实验

利用加长型分离式霍普金森压杆(入射杆长6 000mm、子弹长800 mm)研究聚氨脂泡沫材料在较低应变率大应变条件一维应力状态下的动态力学性能,获得了约550μs的长加载脉冲,得到了该材料在应变率520 s-1、应变0.15条件下的应力应变曲线,对较低应变率条件下,应变率与动态应力平衡之间的关联进行了讨论。