一种针对小型无人机的三站时差定位改进算法

针对传统三站时差定位技术的不足,提出了一种改进的定位算法。传统的三站定位算法把目标高度假设为0,利用地球表面方程解四次方程进行定位,过程繁琐且误差较大。论文基于无人机的一般飞行高度和监测区域的纬度等先验信息,获取目标在直角坐标系中z坐标的估计值,从而将方程组简化为一元二次方程,定位精度和运算效率更高,并减少了模糊解。