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食品配料机器人调配咖啡流程运动规划
1
作者
郑漫
金军
《湖南文理学院学报(自然科学版)》
CAS
2021年第3期62-68,共7页
本文对食品配料机器人调配咖啡流程和运动学进行了研究,采取建立机器人本体结构特性建立坐标系,通过使用球坐标获得正逆运动学方程,结合分布式动态路径规划,使机器人工作空间得到特征化,解决了食品配料机器人运动规划以及沿给定轨迹的...
本文对食品配料机器人调配咖啡流程和运动学进行了研究,采取建立机器人本体结构特性建立坐标系,通过使用球坐标获得正逆运动学方程,结合分布式动态路径规划,使机器人工作空间得到特征化,解决了食品配料机器人运动规划以及沿给定轨迹的直接运动学问题。通过仿真实验,验证了机器人的运动学算法和调制咖啡流程的正确性和有效性。
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关键词
食品配料机器人
运动学
坐标系建立
咖啡调配
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职称材料
题名
食品配料机器人调配咖啡流程运动规划
1
作者
郑漫
金军
机构
安徽汽车职业技术学院机电工程系
合肥森曼智能科技有限公司
出处
《湖南文理学院学报(自然科学版)》
CAS
2021年第3期62-68,共7页
基金
安徽省高等学校自然科学研究项目(KJ2020A1168)。
文摘
本文对食品配料机器人调配咖啡流程和运动学进行了研究,采取建立机器人本体结构特性建立坐标系,通过使用球坐标获得正逆运动学方程,结合分布式动态路径规划,使机器人工作空间得到特征化,解决了食品配料机器人运动规划以及沿给定轨迹的直接运动学问题。通过仿真实验,验证了机器人的运动学算法和调制咖啡流程的正确性和有效性。
关键词
食品配料机器人
运动学
坐标系建立
咖啡调配
Keywords
food blending robot
kinematics
coordinate system establishment
coffee bBlending
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
食品配料机器人调配咖啡流程运动规划
郑漫
金军
《湖南文理学院学报(自然科学版)》
CAS
2021
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