一种基于扩展状态观测器的智能船舶Nomoto模型参数辨识方法

[目的]为了支持制导、导航、控制等船舶智能化技术的测试验证平台的搭建,利用系统辨识技术得到高精度的智能船舶野本(Nomoto)运动模型参数。[方法]充分结合扩展状态观测器(ESO)以及鲁棒加权最小二乘支持向量回归(RW-LSSVR)算法的优势,提出一种高效低成本的混合参数辨识方法。为解决模型参数辨识中无法直接有效获取某些状态量的问题,构建了基于ESO的状态估计方法。基于估计方法与直接测量的船舶运动状态量,采用具有较强抗异常值干扰的RW-LSSVR对智能船舶二阶线性Nomoto运动模型参数进行辨识。以已知模型的两艘船舶为测验对象,对所提参数估计与辨识方法进行综合测验。[结果]在利用较少传感器的情况下,通过ESO可较精确地估计出非直接测量的船舶运动状态量,并且利用RW-LSSVR辨识得到的参数值十分接近标准值。[结论]利用所提方法获得的估计状态可用于参数辨识,并且辨识模型具有较好的泛化性。

科技支撑 引领智造——合肥市智能制造产业发展初探

分析了国内外智能制造产业发展概况,总结了推动我国智能制造产业发展的限制因素。以机器人产业为例,重点介绍了合肥市当前智能制造产业的总体情况,并对其发展提出了一些建议。

智能视频分析技术在轨道交通视频监控系统中的应用

随着城市居住人口的急剧上升,地铁、高铁等的载客量逐年上升。轨道交通面临的公共安全问题日益严峻,轨道交通视频监控系统可为增强公共安全提供强有力技术支持。传统的视频监控系统因效率低下以及易错过关键目标,容易使视频监控处于"监而不控"的状态,从而导致海量视频数据的利用率极低。智能视频分析技术在原有监控网络的基础上,融合图像处理方法、模式识别技术和计算机视觉算法对视频进行分析提取,具有预警快、效率高的特点。本文着重阐述智能视频分析技术在轨道交通目标检测系统中的应用并提出具体的技术方案。

基于阈值分割和轮廓提取的图像边缘检测算法

文中提出了一种全新的基于阈值分割和轮廓提取的医学图像边缘检测算法,并在MATLAB平台上进行了模拟仿真。与传统的算法相比,该算法具有三方面的优点:数学形态学重建去除了图像中的阴影和反射光噪声;通过迭代算法计算出最佳阈值并对图像进行分割,有效地降低了噪声对最终检测结果的影响;利用形态学腐蚀算法提取细胞边缘轮廓,使细胞边缘的宽度仅有一个像素,提高了边缘定位的精度,避免了细胞边缘的重叠现象。同时,检测后得到的细胞边缘具有良好的连续性。

系留无人机自动收放线设备设计与研究

设计研究系留无人机的地面收放线设备和控制系统,通过试验得到飞机在空中悬停过程中的线缆张紧度,计算得到线缆绕线轮的转速和转动惯量,选配合适的驱动电机,计算传动比并设计与之相匹配的减速装置,设计线缆收放的缓冲装置。实际工作中为能实现线缆随飞机飞行高度和外部拉力自动收线和放线动作,单独开发驱动程序和控制系统。本套设备经过试验验证各项功能运行稳定良好,已成功应用于通信单位。

高新技术企业研发费用加计扣除核算研究

在经济新常态下,为了提高企业在研发方面投入的积极性,降低企业税收负担,减少企业资金压力,国家出台了企业技术开发费用税前加计扣除的优惠政策,但是,在实际运用过程中,由于企业对这一政策的理解不够深入,导致对政策优惠享受不够全面,因此,加强有关方面的研究越发重要。现笔者结合相关的工作经验以及理论知识,对高新技术企业研发费用加计扣除核算内容进行分析,以供参考。

小型啤酒酿造机设计与研究

设计研究酿造啤酒的小型设备,在保证酿造工艺的同时做到小型化、智能化。为满足小型化要求,设备采用循环加热方式,安装了多种温度、液位、压力传感器,并预设各种风格口味的啤酒酿造程序,使用者仅需放入原料按下启动开关便可自动酿造。

新金融工具准则下企业理财业务会计处理研究

文章首先对新金融工具准则的概念、理财产品分类以及企业购买理财产品的必要性进行了简要分析,并阐述了企业理财业务会计处理规定和会计处理方法,进而分析了新金融工具准则下企业购买理财产品的现状,最后阐述了新金融工具准则下企业理财业务会计处理的措施,以期能够为企业会计处理理财业务提供参考。

马鞍山学院图书馆结构设计分析

文章以马鞍山学院新校区图书馆结构设计为例,对结构设计中的难点进行分析。从结构体系选型到诸多不规则项的处理措施,包括超长混凝土结构楼板温度应力分析,抗震性能化目标的选取,中震和大震楼板应力进行分析,对大悬挑及型钢混凝土桁架梁柱的加强措施,跃层柱的屈曲分析以及大悬挑部位的楼板舒适度进行分析,证明结构设计安全可靠,可达到预期抗震性能设防目标。

轨道交通装备制造企业业财融合策略探讨

伴随着科技的不断发展进步,智能技术也逐渐应用在各领域,由此给人们的生产和生活带来极大便利。轨道交通装备制造企业是集研发、制造、销售、服务于一体的高端智能制造企业,主要为轨道交通提供智能技术服务,在推动轨道交通运输方面发挥着至关重要的作用。自"十二五"以来,在政策和市场驱动下,轨道交通装备制造企业面临结构调整和发展方式转变的要求,由此企业必须坚持实施创新升级战略,推动企业要素投入由数量规模型向质量效益型转变,实现信息化和工业化的结合。在轨道交通装备制造企业发展与转型的推动下,加之大数据、云计算、人工智能等技术的加持,企业传统财务会计面临新的考验和挑战,在此背景下,要求财务能够更加快速、高效的传递和反馈信息,同时也要求业务数据录入能够更加便捷,财务与业务相互分离的状态将被打破,财务要逐渐向业务"合作伙伴"角色转变,发挥业财联动效应,实现价值增值目标。

中小企业内部控制存在的问题及对策

近年来，互联网经济的发展越来越迅速，波及到了企业之间市场竞争的各个方面，想要在这场竞争中获得主动地位，企业在加强企业内部控制制度建设时，要充分考虑到这些网络新元素，提高内部控制管理水平，增强企业竞争力。本文主要根据企业内部控制制度的作用，针对企业内部控制管理中采购与付款环节的网络采购问题，提出增强企业内部控制制度的相关解决措施，同时阐述企业内部控制评价可能存在的相关风险以及防范措施，为企业更长远的发展奠定基础。

一种舰载系留多旋翼无人飞行器系统的设计思路

无人机在未来军事方面有着无可匹及的作用,而通过与舰艇的结合更是得到广泛海军的认可.本文在这种背景下对舰载系留多旋翼无人飞行器进行了初步探讨,针对系统组成、关键技术、研究方案等提出一些看法.

探析植保无人机在蒙古国的应用前景

文章阐述了蒙古国植保无人机的现状,以及植保无人机的前景,提出了植保无人机在蒙古国的发展趋势及建议。

浅析现代企业中知识型员工激励的管理心理学分析

随着我国经济转型的推进,传统企业生产经营模式逐渐由劳动密集型向技术型科技型转变,在此过程中,企业的知识型员 工扮演着越来越重要的角色,对企业的经营效益和转型结果有着直接的影响。加强企业知识型员工的激励管理,可以提升企业管理水 平,提高员工工作质量,促进企业的现代化转型。本文研究探讨了企业知识型员工的特点,以此为基础,从管理心理学角度对该类型 员工的激励进行分析,并例举了具体的激励方式,以供企业相关管理人员参考。

智慧城市核心要素研究

1智慧城市认知 智慧城市是继数字城市、无线城市、平安城市之后城市发展的高级形态，不但融合了“互联网＋”、“信息惠民”、“信息消费”、“宽带中国”、“美丽中国”、“中国制造2025”、“工业4．0”等政策或经济导向，也融合了云计算、大数据、物联网、移动互联网等技术或产品要素，最终实现便民、利政、惠企。

开放式“园中园” 智慧安防体系建设探讨

1前言1.1“园中园”概念解析“园中园”是指分布在国家及省级开发区、高新区内的产业园、创业园、科技园、工业园、科技城、产业小镇等空间载体,包括政府投资园区(开发区管委会及下属投资公司)、企业投资园区(非开发区下属投资主体企业)、政企共建园区、校企共建园区和科研单位园区等主体投资的微小型多元化园区载体。本文讨论的园区即为“园中园”园区。

城市轨道综合监控系统的结构、功能与关键技术

智能综合监控系统是城市轨道交通工程的重要组成部分,通过车载监控、设备房 / 站厅监控、电力监控等多种子监控系统的应用,可以对车辆、设备等运行情况以及人流状态进行实时跟踪,对突发事件及时采取应急处置措施,提高轨道交通运营水平。本文从智能综合监控系统的结构出发,分析了其在城市轨道系统中的具体使用功能,并对智能综合监控系统中的关键技术进行了探讨。