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题名基于偏差耦合的免疫单神经元PID同步控制
被引量:1
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作者
王萍
张俊
张兴鹏
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机构
安徽三联学院电子电气工程学院
合肥铭远电气科技有限公司
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出处
《长春工程学院学报(自然科学版)》
2018年第1期30-34,共5页
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基金
安徽三联学院服务机器人协同创新中心专项研究项目(yjqr17004)
安徽三联学院校级自然一般科研项目(KJYB2017002)
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文摘
针对4台永磁同步电机(PMSM)同步控制系统,采用免疫单神经元PID(ISNPID)控制器替代传统PID控制器,实现PID参数的在线实时调整,缩短动态响应时间。仿真结果表明,当应用偏差耦合控制结构,并将ISNPID控制器用于4台电机的速度环控制时,整个同步控制系统表现出良好的跟踪性能、较高的同步跟踪精度以及较强的抗干扰能力。
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关键词
永磁同步电机
免疫单神经元PID
偏差耦合
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Keywords
permanent magnet synchronous motors(PMSM)
immune single neuron PID(ISNPID)
relative coupling
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名NPC三电平SVPWM
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作者
王萍
张兴鹏
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机构
安徽三联学院
合肥铭远电气科技有限公司
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出处
《长春工业大学学报》
CAS
2020年第2期175-179,共5页
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基金
安徽省教育厅高校自然科学重点项目(KJ2019A0900)
安徽三联学院校级科研基金资助项目(PTZD2019022)
安徽三联学院科研创新平台-服务机器人协同创新中心项目(yjqr19007)。
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文摘
针对中点钳位(NPC)三电平逆变器,基于60°坐标系,简化了三角函数运算,详细说明矢量合成中开关状态的选择,并在DSP硬件平台上采用单DSP架构实现了三电平控制。
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关键词
中点钳位
三电平逆变器
SVPWM
60°坐标系
单DSP架构
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Keywords
Neutral Point Clamped(NPC)
three-level inverter
Space Vector Pulse Width Modulation(SVPWM)
60°coordinate system
single DSP architecture
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分类号
TM464
[电气工程—电器]
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题名基于单片机的多功能CT开路保护装置设计
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作者
王萍
张俊
张兴鹏
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机构
安徽三联学院电子电气工程学院
合肥铭远电气科技有限公司
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出处
《数字技术与应用》
2018年第2期11-12,共2页
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基金
安徽三联学院服务机器人协同创新中心专项研究项目成果(yjqr17004)
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文摘
本文介绍了一种基于AT89C51单片机的高灵敏度多功能电流互感器二次侧开路保护装置,阐述了系统硬件设计方案,提高了电流互感器开路保护装置的可靠性和灵敏度。
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关键词
电流互感器
开路保护装置
单片机
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Keywords
current Transformer
open circuit protection device
MCU
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分类号
TM452
[电气工程—电器]
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