新冠肺炎疫情下高校信息化服务工作的探索与实践——以吉林化工学院为例

高校的信息化建设已经成为衡量学校办学水平的一项重要标准,也是高校服务工作重点建设部分。同时,加强信息化建设,有利于推动学校发展,提升高校的办公条件,促进学校教学工作的改进与延伸。吉林化工学院在新冠肺炎情况下,对学校信息化服务工作进行的一系列应对探索与实践工作,介绍如何开展全校在线办公、线上教学,也对在爆发传染性突发公共卫生事件后,如何有效的开展各项工作,提供了一定的参考示范。

地方本科院校应用型人才培养模式研究与实践——以吉林化工学院为例

针对一些地方本科院校在应用型人才培养过程中,存在部分学生接受和理解知识不够全面、参与课外科技活动热情低导致这些学生工程实践能力较弱的问题。提出了课上STEAM教育和课后参加课外科技活动相结合的教学模式,将课堂上所学知识充分应用到科技活动中,使学生在锻炼动手操作能力的同时也更好地掌握了所学知识。此教学模式的实施提升了应用型人才的质量,并取得一定成效。

地方工科院校本科学生课外科技活动体系的研究与实践——以吉林化工学院为例

针对部分地方院校实践创新培养过程中稍显缺乏系统的组织和规划,导致实施效果欠佳等问题,提出了构建“四层次递进式多元化”、“四位一体”课外科技实践体系。设计了由浅入深的引导启发过程,注重培养学生的学习兴趣,对专业知识的渴望之情。层次递进的课外科技实践体系补充和延伸了“理论结合实践、教学结合科研、普及结合提高”的“三三式”应用型人才培养体系,有助于应用型人才培养目标的实现。

MOOC引领《大学计算机》课程教学改革初探——以吉林化工学院为例

本文介绍了“互联网+”环境下“大学计算机”课程“MOOC+SPOCs+翻转课堂”混合教学改革模式。从教学理念、师资队伍建设方面介绍课程改革准备工作,提出了“四位一体”的课程建设运行模式。从线上线下教学师生活动,促进计算思维与专业教学方法等方面论述了教学改革实践过程与创新思想,仅供参考。

结合工程关联实例的自动控制原理二阶系统教学内容探索

自动控制原理课程是自动化专业重要的专业基础课,具有理论性和抽象性强、概念深的教学特点。在工程实践中,高阶系统的特性在一定条件下可用二阶系统特性来表征。因此,在教学过程中通过引入工程中二阶系统的关联实例,使学生加深了对二阶系统建模和性能指标的理解,有助于理解抽象概念,推导理论知识和工程系统之间的映射关系,提升学生实践探究能力。

地方工科高校电子信息工程专业创新应用型人才实践教学体系的构建与实施

培养满足市场需求的创新应用型人才,针对当今地方高校实践课程体系不完善、附属理论、内容缺乏层次性、创新性的问题,结合吉林化工学院电子信息工程专业实际情况,提出了构建创新应用型人才培养目标的“一体化、两平台、三层次、多模块”实验实践教学体系结构。该体系立足于信息与通信工程一级学科,以两个专业方向为设计平台,对横向每门实践课程内容进行层次性分类,纵向多门实践环节进行递进式推进。通过实践成果表明,本专业学生的专业操作能力、工程实践能力和创新意识均有较大提升,验证了该实践体系结构具有较好的系统性和可行性。

基于SWOT分析的高校学生就业战略——以吉林省某高校电子信息类专业为例

收集了吉林省某高校信息工程学院本科生近三年的就业情况调查,利用SWOT分析法,制定解决学生就业问题的发展战略。以此明确就业工作重点,确保学生就业质量,促进完善人才培养方案。

石油化工企业生产信息统计系统设计

生产信息统计是生产过程中不可缺少重要组成部分,是掌握生产动态信息、指导生产过程、科学做出生产决策的前提.是促进企业快速发展、增强企业整体经济实力和市场竞争力的基本保障.本系统的主要设计思想为:以装置、油井为数据采集的最小单元,以车间、队为最小统计单位,以企业的统计业务管理为主线,以生产统计数据收、拨、存为基础,根据装置、油井的投入产出平衡和产品产量平衡,全面完成企业生产过程中的物料流动管理.

吉林市汽车产业链信息协同公共服务平台建设

对吉林市汽车产业发展中存在的产业信息沟通不畅的问题,建设了汽车产业链信息协同公共服务平台-吉林市汽车科技平台.介绍了平台的组成和功能.通过本平台,可及时发布企业自主创新产品技术信息以及汽车产业最新的物流信息等信息资源,加速最新的科技成果和专利技术的转化,推进汽车企业自主创新体系建设.

基于GE90-30PLC实现的模拟化工过程计算机控制实验系统

本系统采用电子式模拟对象仪,通过组合设计构造了不同的化工过程对象特性,其控制设备采用GE90-30PLC实现数据采集及构成各种不同的控制系统,上位机组态软件选用GE Fanuc自动化监控软件CIMPLICITY HMI 4.01运行版,通过组态设计实现各类控制方案的实验系统,该实验系统可使学生具有面向实际化工过程计算机控制系统的真实感,对于提高学生解决工程实际问题的能力提供了一个非常好的实践平台.

基于微分平坦的板球系统反步滑模控制

为改善板球系统轨迹跟踪控制误差大,控制精度低的问题,提出了一种基于微分平坦的板球系统反步滑模控制方法。首先基于欧拉-拉格朗日方程建立板球系统的运动学模型,通过合理简化得到解耦线性状态空间模型。以X轴方向控制器设计为例,利用微分平坦技术获得系统的目标状态量以及前馈控制量,建立误差系统,进而采用反步法实现对误差系统的滑模控制,利用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。算法中使用双曲正切函数抑制滑模的抖动,实现了对板球系统的轨迹高精度跟踪控制。仿真实验结果表明,该方法控制精度高,具有良好的控制效果。

基于LMI的二自由度飞行器多变量控制

针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输出反馈稳定的多变量控制律;然后,通过李亚普托夫稳定性定理与极点配置法,将控制系统稳定性问题转化为优化问题,利用线性矩阵不等式(LMI)求解满足最优性能指标的多变量控制器参数;最后,通过对比仿真分析与单变量PID,表明该方法能有效提升二自由度飞行器的轨迹跟踪精度。

工程教育背景下高电压技术课程教学改革探讨

新时代工程教育对人才培养提出了工程技术提升的新要求,传统“高电压技术”课程教学模式已不适应现阶段人才培养的需求,结合课程的特点,提出对传统课堂授课方法进行改进。同时,根据工程教育对人才需求的特点调整课程的考核机制,为良好的课程教学及培养符合工程教育要求的人才提供坚实的保障。

基于STM32的船载机械手控制系统设计

船舶作为海上运输的重要工具,其技术研究一直以来都备受关注。船载机械手是安装在船舶上的一种用于吊装、搬运和操作货物或设备的机械装置,而现有的技术中对于船载机械手控制的精度上并不算高,并且船载机械手因需要长时间工作在恶劣海洋环境中,对于其稳定性以及可靠性也是一个考验。本课题基于STM32微处理器作为核心,结合CAN总线技术设计一套船载机械手的控制系统,并选择引入模糊控制的控制策略引入到此次控制方案,详细地描述了在这个主导由STM32构成的输入和输出端口管理模组中的接口、通信方式及功能,为决策提供了一个稳固的基础。基于STM32的船载机械手控制平台系统对于机械手的控制具有较高的可靠性以及安全性,能够满足机械手的抓取等工作。

具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器设计

【目的】针对直线三级倒立摆控制输入受限下的稳摆控制问题,设计了具有H_(∞)性能的输入受限三级倒立摆控制器。【方法】利用线性矩阵不等式(LMI)方法,将控制输入约束问题转化为利用线性矩阵不等式求解优化值的优化问题,经Lyapunov稳定性推导出符合条件的LMI,利用MATLAB中的LMI工具箱求解得到有效的K。进一步在控制输入受限下引入H_(∞)性能指标,使所设计的控制输入受限下的算法具有H_(∞)性能。【结果】仿真结果表明,该控制器对于控制输入受限下的复杂高阶次不稳定系统具有很好的控制效果。【结论】控制输入信号在给定的受限范围内实现了三级倒立摆的稳摆要求,且引入H_(∞)性能指标后控制输入和摆杆波动更小。

考虑控制器饱和约束的单杆柔性机械臂鲁棒H∞保性能控制方法

针对单杆柔性机械臂建模误差,控制器饱和及外界扰动的不确定性因素,提出了单杆柔性机械臂的鲁棒H∞保性能控制方法。现有单杆柔性机械臂控制方法多是忽略了其质量对系统性能的干扰,未考虑控制器输入饱和对电机寿命的影响。因此,文章将柔性机械臂的质量作为建模不确定性,然后基于李亚普诺夫函数推导出不确定线性系统鲁棒H∞保性能控制器存在的充分必要条件,将控制问题转换为一个线性矩阵不等式的优化问题。最终使二次性能指标上界或H∞变化范围最小。仿真结果表明,所设计的控制器对于柔性机械臂的振动有很好的抑制效果。

多效蒸发系统建模与控制算法研究

多效蒸发系统的控制问题较为复杂,末效出料浓度是检测产品质量的重要指标,必须确保稳定在一定范围内才能满足要求。以高蛋白饲料生产过程中的七效错流蒸发系统为例,为避免停工造成的损失及原料液浪费,针对该系统实际工况和现场数据建立其相应数学模型。在该模型基础上使用MATLAB/SIMULINK设计常规PID控制器和模糊PID控制器,对比两种算法的控制效果,验证了模糊PID控制器能够在线实时调节PID参数,更适合该多效蒸发复杂控制系统。

多传感器信息融合技术及其在温度控制领域的应用发展

介绍多传感器信息融合技术的研究背景和意义,列出其主要算法和应用领域。重点说明了多传感器信息融合技术在温度控制领域的应用,比较多传感器与传统单一传感器的优劣。多传感器信息融合技术将在温度控制领域有着极大的发展潜力。

模糊PID控制在生物质锅炉燃烧控制系统的设计及仿真

生物质锅炉是一种能够充分、高效利用可再生资源的锅炉,由于生物质锅炉的燃烧机理复杂,构建模型和进行控制变得非常困难,使用传统的PID算法并不理想。为了解决这个问题,本文提出了一种模糊PID控制方案,并选用MATLAB软件进行了仿真。通过仿真曲线结果,验证模糊PID控制在生物质锅炉燃烧系统中具有良好的控制效果。

基于多传感器信息融合工业机器人的应用研究

本文主要在探讨基于多传感器信息融合的工业机器人应用,以增强其在复杂工业环境中的功能和性能。首先,我们选择了多种传感器,包括视觉传感器、红外测距传感器和激光传感器、定位传感器等,以获取不同类型的环境信息。然后,采用自适应加权信息融合算法,将不同传感器获取的信息进行融合,基于实测最优值权比重与固定权值融合。建立工业机器人关节空间和笛卡尔空间在人工势场的函数模型,并通过快速随机树(RRT)算法进行路径规划,最后通过MATLAB进行仿真实验,经仿真证明该方法相对于传统的路径算法,效率更高,避障效效率更高。