基于PTR8000+的电动车跷跷板控制系统

针对2007年全国大学生电子竞赛F题-电动车跷跷板的设计要求,系统采用凌阳16位单片机(SPCE061A)和飞思卡尔公司MC9SDG128作为电动车跷硗板的检测和控制核心,通过PTR8000+组成的无线通信网络,完成信息的无线采集和传输,通过LCD实时显示小车运行状态及时间;采用CCD图像识别技术,检测跷跷板平衡倾角,控制直流减速电动机实现跷跷板平衡调节;语音播报采用凌阳单片机自带的语音模块来实现人机交互。实验证明,系统方案合理,性能良好,完全实现竞赛题目的各项要求。