重型车辆平顺性与对路面损伤关系的研究

用总加权值法评价车辆垂直方向的平顺性 ,用全概率法评价车辆对路面的损伤 ;车辆悬置质量、非悬置质量、车速、悬架刚度和阻尼等参数分别变化时 ,车辆平顺性与对路面损伤之间有较强的相关性。将本研究应用到车辆优化设计中 ,可实现车辆较高的平顺性和较轻的路面损伤。

车辆行驶速度对路面损伤的研究

针对半刚性路面的特点 ,建立了半刚性路面的三维有限元分析模型 ,分析了车辆行驶速度的变化对半刚性路面损伤的影响。有限元分析和路面动位移响应试验结果表明 ,在一定的载荷下 ,随着行车速度的提高 ,半刚性底基层底部的最大水平拉应力、土基层顶部最大垂直压缩应变、半刚性底基层底部最大横向拉应变及半刚性底基层底部最大水平拉应变和路表面的垂直位移均减小 ;路面动位移的响应时间随行车速度的提高而变短。对路面上一确定位置而言 ,提高行车速度可以减小路面的损伤程度。

自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度 ,提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法 ,并借用数字图像中邻域的概念 ,定义了小区域的 8邻域关系 ,利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数 ,有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板 ,计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加 。