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临场感遥操作机器人综述
被引量:
10
1
作者
刘寒冰
赵丁选
《机器人技术与应用》
2004年第1期42-45,共4页
本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信...
本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术,并指出了其今后的发展方向及研究重点。
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关键词
智能机器人
临场感遥操作机器人
传感器
人工智能
人机交互
信息融合
下载PDF
职称材料
题名
临场感遥操作机器人综述
被引量:
10
1
作者
刘寒冰
赵丁选
机构
吉林大学机械科学与工程学院工程机器人研究室
出处
《机器人技术与应用》
2004年第1期42-45,共4页
文摘
本文分别综述了视觉临场感遥操作机器人系统、力觉临场感遥操作机器人系统、触觉临场感遥操作机器人系统、运动觉临场感遥操作机器人系统及时延对临场感遥操作机器人系统的影响问题。提出了临场感遥操作机器人技术是一门多传感器、多信息融合的人机交互技术,并指出了其今后的发展方向及研究重点。
关键词
智能机器人
临场感遥操作机器人
传感器
人工智能
人机交互
信息融合
Keywords
Telerobot
Telepresence
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
临场感遥操作机器人综述
刘寒冰
赵丁选
《机器人技术与应用》
2004
10
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