铰接式拖拉机倾翻稳定性的动力学解法

为了求解铰接式拖拉机的倾翻稳定性，本文将其简化为一多体系统，将轮胎简化为带有粘性阻尼的三维分段线性弹簧，列出了系统的运动微分方程，通过解运动微分方程来求解铰接式拖拉机在全方位的失稳形式和失稳坡度角，求解结果以稳定区域图的形式表示。模型实验的结果验证了理论分析的正确性。