工程机械铰接系统铰点动态约束反力的研究

通过整车系统动力学分析,对铰接式工程机械铰接系统铰点动态约束反力进行了研究。在作业工况下,铰接系统铰点受到三个力及二个力矩的作用,这些力和力矩的大小依赖于作业阻力、机械自重、惯性力、车轮滚动阻力和车轮驱动力矩,得到了其解析表达式。

工程机械液压滤油器设计

本文对工程机械液压滤油器从选材、计算通油面积到结构型式提出了实用简便易行的设计方法。

挤奶机械手气动控制系统分析与建模

介绍了全自动挤奶机器人系统的结构特点。详细讨论了挤奶机器人系统一个重要组成部分——挤奶机械手，如气动驱动机构的空间运动轨迹，消除耦合运动多缸配合动作关系。最后还分析了气动控制系统的调制信号对控制性能的影响，建立了气动控制系统的动态模型。

大型履带机械最佳履带宽度的探讨

根据大型履带机械的特点，分析了转向时履带和地面间的相互作用，导出了包含履带宽度，履带接地面速度瞬心纵、横向偏移及地面参数在内的履带转向阻力的理论计算公式，讨论了履带宽度对转向阻力的影响，给出了使在特定路面上工作的大型履带机械转向阻力最小的履带宽度的确定方法。

车辆传动系自激振动的试验研究

对ＢＪ２０２０Ｎ汽车在不同胎压、不同路面和不同牵引力下的振动进行了试验，验证了在高滑转率下车辆动力传动系自激振动的存在。分析了自激振动的特点，研究了胎压和路面条件对自激振动的影响，为理论分析动力传动系的自激振动提供了依据。

液压系统负载传感功率匹配与比例控制研究

介绍了车载液压系统应用负载传感方式实现系统功率匹配与电液比例方向、流量的控制方法，通过对给出的应用例子的液压系统原理介绍与性能分析，指出了车载液压系统应用负载传感功率匹配与电液比例控制技术的可行性与优越性。

专题 装载机新型车架铰接系统的研究 装载机新旧铰接系统轴承的对比分析

对装载机新旧铰接系统轴承进行了对比分析,研究了转向铰采用滚子轴承时的承载能力。该方法可直接用于铰接系统轴承的设计。

装载机新型铰接系统铰销计算研究

给出了装载机铰接系统的四种典型计算工况,推导了各工况下铰点力的计算公式,建立了铰销的力学计算模型,提出了铰销有限元计算的外力处理方法。以ZL60E装载机为例进行了有限元分析及实车试验验证,为装载机新型铰接系统铰销的设计提供了理论依据。

多履带机械结构参数、驱动方式对转向性能的影响

在建立多履带机械稳态转向数学模型的基础上，分析了履带宽长比、各条履带中心间的距离等结构参数对转向性能的影响；提出了转向性能的衡量指标和一种改善转向性能的转向方式。

高滑转率下车辆动力传动系的失稳与稳定性判据

建立了车辆动力传动系的力学模型，并用平均法对该力学模型进行了分析，得知：动力传动系在高滑转率下常会失稳，从而在传动系中产生自激振动，对车辆产生了不利影响。给出了传动系的稳定性判别式，讨论了影响传动系稳定性的因素，为研究抑制自激振动的措施提供了理论依据。

装载机车架铰接系统铰销强度及铰点附近应力分布的试验研究

将孔内贴有应变片的特制铰销安装在ZL60E装载机铰接系统中,获得了多种工况下的一系列点的应力测试值。将这些值作为试验铰销力学模型修正的依据,建立了力学模型评价的数学方法,寻求更贴近实际作业工况的计算模型。采用该模型即可对装载机实际工作铰销进行有限元分析,从而获得较为可信的计算结果。

摩擦系统特性对制动器衬片压力分布规律的影响

根据金属型、非金属型湿摩擦以及干摩擦系统特性的不同，分析摩擦过程中系统弹性、热膨胀和磨损对制动器村片压力分布的影响，统一了现有两种模型的适用条件与范围，提出了“金属型湿式衬片比压沿半径线性增长”的新模型。

纸基摩擦材料摩擦系数影响因素的试验研究

以ＣＸＧ－ＺＬ８０Ｓ轮式装载机所使用的湿式多片制动器为试验对象，采用惯性制动法在德国ＳＣＨＥＮＣＫ公司制造的ＬＢＡ００４９试验台上进行了实物试验。在此基础上，分析了各种制动工况和环境参数——盘温、速度和衬片比压等因素对摩擦系数影响的变化规律，并提出取得较高平均摩擦系数所应维持的最低衬片比压值为１．０００ＭＰａ，从而为新型湿式多片制动器的开发研制提供理论依据。

激光刀板自动调平控制系统的应用及发展

从70年代开始,激光调平被应用在农业和建筑的各种土方作业机械上进行精平,到目前,激光调平已经成为获得高精度和高生产率及降低施工费用的一种调平方法。激光调平系统是涉及到机械、微电子、激光和液压等多学科技术的交叉研究领域,具有重要的应用价值和普遍的经济意义。本文对激光调平的应用、发展现状及其发展方向等进行了评述。

装载机计算机监测及故障诊断系统

介绍了ＺＬ５０Ｇ机器人化装载机计算机监测及故障诊断系统的主要功能，系统的软、硬件结构原理与设计。阐述了在软、硬件设计中所采取的提高计算机监测及故障诊断系统可靠性及抗干扰性的方法。

机械共性分析设计方法与产品转换

分析机械的本质特征，找出各种机械之间的共性，力求在某一机械基础上，开发设计出其它机械。这种共性分析设计方法为挖掘机械潜力和发挥企业的生产能力提供一种科学的思维方法和设计谋略。

二维振动铲装的试验研究

通过小型铲斗改变振动参数的正交试验得出：振幅、频率、插入速度对铲土功和消耗功率均有较显著的影响；频率与插入速度对铲土功和消耗功率的影响一致，即高频率与低插入速度时铲土功与消耗功率较小；振幅对铲土功与功率消耗的影响相反，即小振幅时消耗功率小，大振幅时铲土功较小。

轮式装载机模糊换档策略

利用模糊技术对“两参数换档规律”加以修正，并通过总结轮式装载机的换档规律与模糊技术相结合得到模糊换档策略，它能够有效地避免“循环换档”、“滞后换档”等问题。

橡胶减振器疲劳试验关键问题的研究

针对大型履带式拖拉机驱动链轮橡胶减振器疲劳试验的一些难题开展了研究，根据橡胶材料的性质、疲劳试验的规则及所用拖拉机的工况要求进行了理论分析和试验，确定了试验参数指标，经过３８６ｋＷ履带式拖拉机驱动链轮橡胶减振器疲劳试验的应用。

铰接式拖拉机静态二级倾翻稳定性分析

证明了铰接式拖拉机在横向一级失稳以后存在两种二级失稳形式：横向二级失稳及纵向失稳，分析了二级失稳坡度角与停机位置的关系及二级失稳坡度角与一级失稳坡度角的关系，绘出了完整的稳定区域图，找到了最小二级失稳坡度角及其所在的停机方位，最后以模型实验的结果验证了理论分析的正确性。