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数字PD-PID控制的打号机随动系统
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作者 王卓 樊生文 刘新 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期182-186,共5页
介绍了碳素行业电极打号机电气传动装置随动系统的组成，分析了采用数字双模（PD-PID）控制器的工作原理并给出了程序框图．通过1a多的运行实践证明，本系统具有稳态精度高、定位准确、无振荡、快速性好等静、动态优良控制性能．
关键词 电极打号机 随动系统 双模控制器
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