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基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用
被引量:
6
1
作者
陈延伟
施江天
+3 位作者
吴艳茹
路红伟
贾菲
庞博
《长春工业大学学报》
CAS
2008年第5期550-555,共6页
基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
关键词
可移动机器人
多传感器信息融合
神经网络
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职称材料
用粘接技术修复断裂的曲轴磨床
2
作者
姜子香
程辛卯
《粘接》
CAS
1997年第6期29-31,共3页
关键词
粘接
曲轴
磨床
断裂
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职称材料
一种新型节能抽油机
3
作者
杨博
肖丽群
等
《油田节能》
2003年第1期46-48,共3页
文中介绍了一种新型节能抽油机--对称平衡前置式抽油机的节能原理、结构组成、工作原理,以及运动分析和动力分析,并且在运行试验中对其节能效果进行了评价。
关键词
新型
节能抽油机
对称平衡
前置式
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职称材料
小切口手术治疗“鸡眼”
4
作者
张振富
《吉林医学信息》
1996年第2期45-45,共1页
关键词
小切口
手术
鸡眼
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职称材料
电喷系统易发生的故障及使用注意事项
5
作者
龚涛
《汽车维修》
1999年第7期10-11,共2页
电控汽油喷射系统是现代精密技术和智能技术的有机结合体,由于汽车总是在不同工作条件下高速运动,难免有一些零件由于震动、故障或部分功能失效,造成发动机工作不良或干脆不工作。电喷发动机易发生的故障如下: 1.电脑故障 电控汽油喷射...
电控汽油喷射系统是现代精密技术和智能技术的有机结合体,由于汽车总是在不同工作条件下高速运动,难免有一些零件由于震动、故障或部分功能失效,造成发动机工作不良或干脆不工作。电喷发动机易发生的故障如下: 1.电脑故障 电控汽油喷射系统的电脑控制单元工作一般比较可靠,在汽车行驶15万km以上时,才可能出现故障。
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关键词
汽车
燃油喷射系统
电控
故障
使用
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职称材料
发动机异响的判断
6
作者
张国江
《汽车维修》
1999年第8期16-16,共1页
发动机的运转声能够反应发动机的技术状况。当发动机的机件磨损松旷或因修理质量不高,调整不当,破坏了配合间隙时,则会发出一种不正常的响声,正确判断不正常的响声,及时排除故障,对于保证车辆的良好技术状况至关重要。
关键词
汽车发动机
异响
故障诊断
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职称材料
粘接技术在石油钻井设备修理中的应用
7
作者
廖艳波
雷永宗
丁肇琴
《粘接》
CAS
1997年第6期32-32,34,共2页
关键词
粘接
石油钻井
钻井设备
维修
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职称材料
金属拉伸试验数据的微机处理
8
作者
赵自力
田仲齐
张永贵
《试验技术与试验机》
1991年第3期34-37,共4页
本文针对拉伸试验数据的处理问题,用BASIC语言编制了相应的输入、运算、显示、存储、打印等程序。经实际应用证明,可大大提高工作效率和精确度,并且使用方便,性能可靠。实现了拉伸试验数据的微机处理。
关键词
金属
微机
试验机
拉伸试验
数据
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职称材料
企业应逐步走“以产促销”经营之路
9
作者
杨泰纯
王希贵
《石油政工研究》
1997年第2期62-62,共1页
企业应逐步走“以产促销”经营之路生产和营销均是企业经营管理的基本要素。在建立社会主义市场经济体制的新形势下,研究和探讨二者谁是第一位的问题,关系到企业在市场经济条件下如何运作的大问题,值得每一名经营管理者思考。对这个...
企业应逐步走“以产促销”经营之路生产和营销均是企业经营管理的基本要素。在建立社会主义市场经济体制的新形势下,研究和探讨二者谁是第一位的问题,关系到企业在市场经济条件下如何运作的大问题,值得每一名经营管理者思考。对这个问题,首先要从计划经济体制和市场经...
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关键词
经营方式
促销
社会主义市场经济体制
经营之路
质量管理
吉林油田
“以销定产”
技术改造
最高管理者
调整产品结构
原文传递
题名
基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用
被引量:
6
1
作者
陈延伟
施江天
吴艳茹
路红伟
贾菲
庞博
机构
长春工业大学机电工程学院
中国人民解放军装甲兵技术学院
机械
工程系
吉林
油田
公司
机械厂
吉林
油田
分公司新木采油厂
长春理工大学光电工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2008年第5期550-555,共6页
基金
国家863项目(2005AA4202301)
文摘
基于模糊神经网络的多传感器信息融合,提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别,为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。
关键词
可移动机器人
多传感器信息融合
神经网络
Keywords
mobile robot
multi-sensor data fusion
neural networks.
分类号
TP212.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用粘接技术修复断裂的曲轴磨床
2
作者
姜子香
程辛卯
机构
吉林油田机械厂
钻采配件分厂
出处
《粘接》
CAS
1997年第6期29-31,共3页
关键词
粘接
曲轴
磨床
断裂
分类号
TG580.27 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
一种新型节能抽油机
3
作者
杨博
肖丽群
等
机构
吉林油田机械厂
吉林
油田
节能监测站
出处
《油田节能》
2003年第1期46-48,共3页
文摘
文中介绍了一种新型节能抽油机--对称平衡前置式抽油机的节能原理、结构组成、工作原理,以及运动分析和动力分析,并且在运行试验中对其节能效果进行了评价。
关键词
新型
节能抽油机
对称平衡
前置式
分类号
TE933.1 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
小切口手术治疗“鸡眼”
4
作者
张振富
机构
吉林油田机械厂
卫生所
出处
《吉林医学信息》
1996年第2期45-45,共1页
关键词
小切口
手术
鸡眼
分类号
R758.15 [医药卫生—皮肤病学与性病学]
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职称材料
题名
电喷系统易发生的故障及使用注意事项
5
作者
龚涛
机构
吉林
油田
长运
机械厂
柴油机修理厂
出处
《汽车维修》
1999年第7期10-11,共2页
文摘
电控汽油喷射系统是现代精密技术和智能技术的有机结合体,由于汽车总是在不同工作条件下高速运动,难免有一些零件由于震动、故障或部分功能失效,造成发动机工作不良或干脆不工作。电喷发动机易发生的故障如下: 1.电脑故障 电控汽油喷射系统的电脑控制单元工作一般比较可靠,在汽车行驶15万km以上时,才可能出现故障。
关键词
汽车
燃油喷射系统
电控
故障
使用
分类号
U464.136.1 [机械工程—车辆工程]
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
发动机异响的判断
6
作者
张国江
机构
吉林
油田
长运
机械厂
出处
《汽车维修》
1999年第8期16-16,共1页
文摘
发动机的运转声能够反应发动机的技术状况。当发动机的机件磨损松旷或因修理质量不高,调整不当,破坏了配合间隙时,则会发出一种不正常的响声,正确判断不正常的响声,及时排除故障,对于保证车辆的良好技术状况至关重要。
关键词
汽车发动机
异响
故障诊断
分类号
U472.43 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
粘接技术在石油钻井设备修理中的应用
7
作者
廖艳波
雷永宗
丁肇琴
机构
吉林油田机械厂
钻采配件分厂
出处
《粘接》
CAS
1997年第6期32-32,34,共2页
关键词
粘接
石油钻井
钻井设备
维修
分类号
TE920.7 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
金属拉伸试验数据的微机处理
8
作者
赵自力
田仲齐
张永贵
机构
本钢钢研所
吉林油田机械厂
出处
《试验技术与试验机》
1991年第3期34-37,共4页
文摘
本文针对拉伸试验数据的处理问题,用BASIC语言编制了相应的输入、运算、显示、存储、打印等程序。经实际应用证明,可大大提高工作效率和精确度,并且使用方便,性能可靠。实现了拉伸试验数据的微机处理。
关键词
金属
微机
试验机
拉伸试验
数据
分类号
TH871.1 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
企业应逐步走“以产促销”经营之路
9
作者
杨泰纯
王希贵
机构
吉林油田机械厂
出处
《石油政工研究》
1997年第2期62-62,共1页
文摘
企业应逐步走“以产促销”经营之路生产和营销均是企业经营管理的基本要素。在建立社会主义市场经济体制的新形势下,研究和探讨二者谁是第一位的问题,关系到企业在市场经济条件下如何运作的大问题,值得每一名经营管理者思考。对这个问题,首先要从计划经济体制和市场经...
关键词
经营方式
促销
社会主义市场经济体制
经营之路
质量管理
吉林油田
“以销定产”
技术改造
最高管理者
调整产品结构
分类号
F274 [经济管理—企业管理]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于神经网络的多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用
陈延伟
施江天
吴艳茹
路红伟
贾菲
庞博
《长春工业大学学报》
CAS
2008
6
下载PDF
职称材料
2
用粘接技术修复断裂的曲轴磨床
姜子香
程辛卯
《粘接》
CAS
1997
0
下载PDF
职称材料
3
一种新型节能抽油机
杨博
肖丽群
等
《油田节能》
2003
0
下载PDF
职称材料
4
小切口手术治疗“鸡眼”
张振富
《吉林医学信息》
1996
0
下载PDF
职称材料
5
电喷系统易发生的故障及使用注意事项
龚涛
《汽车维修》
1999
0
下载PDF
职称材料
6
发动机异响的判断
张国江
《汽车维修》
1999
0
下载PDF
职称材料
7
粘接技术在石油钻井设备修理中的应用
廖艳波
雷永宗
丁肇琴
《粘接》
CAS
1997
0
下载PDF
职称材料
8
金属拉伸试验数据的微机处理
赵自力
田仲齐
张永贵
《试验技术与试验机》
1991
0
下载PDF
职称材料
9
企业应逐步走“以产促销”经营之路
杨泰纯
王希贵
《石油政工研究》
1997
0
原文传递
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