履带式行走机器人的多超声波传感器信息融合方法

采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值。

预应力混凝土连续箱梁裂缝施工阶段的防治

预应力混凝土连续箱梁结构型式在如今施工中得到越来越广泛的推广应用,但施工稍不小心,将会出现各种裂纹甚至裂缝,给工程质量造成隐患,该文对其进行一定程度的分析,并结合工程实践提出一些防治措施,对施工有一定的参考借鉴价值。

主梁预制梁底模处理方法介绍

桥梁施工中，对于装配方式主梁，主梁预制梁底模可以采用木底模、钢底模、混凝土底模、混凝土与木结合底模几种方式，综合各种方式的优缺点，采用混凝土与木底模相对较为合理。