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用Visual C++开发控制仿真系统
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作者 李静 《工业控制计算机》 1999年第2期11-14,共4页
本文以移动机器人为控制对象,介绍了如何用VisualC++开发位置PID控制器,主要解决用单文档多窗口来对不同参数进行仿真,以达到多视图的仿真效果。主要内容由移动机器人的数学模型和VisualC++软件开发组成。
关键词 控制仿真系统 移动机器人 VC++ 数学模型
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