用Visual C++开发控制仿真系统

本文以移动机器人为控制对象，介绍了如何用VisualC＋＋开发位置PID控制器，主要解决用单文档多窗口来对不同参数进行仿真，以达到多视图的仿真效果。主要内容由移动机器人的数学模型和VisualC＋＋软件开发组成。