机械加工尺寸在线建模与预测

在对实际检测数据进行深入分析的基础上，提出了对机械加工尺寸数据序列进行在线建模和预测的时间序列分析原理和方法，通过加工实验对所提出的原理和方法进行了验证。

四元数在机械工程计算中的应用

通过理论分析，首先把抽象的四元数分解为适合牛顿力学应用的比较直观的四元数；然后通过它在机械工程上应用的３种模式和相应的计算实例，进一步揭示四元数的非抽象本质；展示它有时具备简化机械工程计算的效能，从而为扩大四元数的应用提供既是理性的又是具体的数学原理。

砂轮变速抑制磨削颤振的试验研究

通过试验研究，证明了在磨削过程中连续地改变砂轮转速具有较强的抑制磨削颤振的作用，是一种提高磨削表面质量的有效方法。通过单因素试验，研究了各种变速参数对抑振作用的影响，得出了一系列可供生产实际参考的数据和结论。

工程中的类复向量法

首先介绍由作者定义的类复向量的基本理论,然后给出类复向量矩阵和基变换矩阵,最后给出闭链、开链类复向量矩阵方程,并指出这两类方程在工程计算上的应用实例。

机器人位姿分析的一种简便矩阵法

本文在论述了类复向量矩阵和基变换矩阵的基础上，给出了机器人位置的类复向量矩阵方程。利用该方程可以对任意自由度机器人进行位置和姿态分析。另附计算实例进一步说明这种方法的应用及其优越性。

用四元数简化瞬时轴与瞬轴面的计算

本文介绍了利用实元为零的特殊四元数──三维虚向量的代数式和三角式（在不引用任何其它数学公式的前提下）计算瞬时轴和瞬轴面的方法，计算过程简洁。本文是试图把四元数引入空间啮合研究的一种尝试。

永磁式车床跟刀架

在车床上采用最新永磁材料,研制成功了集原小刀架与跟刀架为一体的永磁式车床跟刀架。

曲柄滑块机构连杆曲线的特性

本文给出了曲柄滑块机构连杆曲线的方程式，并分析了连杆曲线的特性。

细长轴车削新方法

本文在ＣＡ６１４０型普通车床上采用加磁场方法车削细长轴，工件鼓形误差显著降低，对应相同的加工精度，加磁切削可实现更大长径比的细长件车削加工。

原始齿廓修缘型线的类型分析

分析归纳了可作为原始齿廓修缘型线的类型、特点及应用场合 。