基于AT89C51单片机步进电机控制系统的设计

通过AT89C51单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)PMM8713完成步进电机各种运行方式的控制。实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能。整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过人机交互接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握。

基于神经网络路径规划的硬件设计

传统路径规划算法在实时系统中存在速度慢等缺陷,笔者给出了路径规划算法的神经网络模型,并通过硬件描述语言在FPGA中得以实现.该算法充分发挥了FPGA的并行运算功能,稳定性好.

全数字直流电机PID控制器的FPGA实现

研究了PID算法在FPGA中的实现,提出了数字脉冲宽度调制代替D/A的方法,并针对电机转速控制进行优化,实现了控制全数字化、集成化。这种方法比用计算机加D/A的方法速度快、稳定性好、适用范围广,有广阔的应用前景。

基于AT89C52单片机的晶闸管触发器的设计

设计了一款基于AT89C52单片机控制的三相全控桥式晶闸管的触发器。AT89C52采集同步信号,接收外部输入的导通角,依靠软件定时,进而输出延时角的脉冲信号,经放大后,送入晶闸管控制极。实验针对触发装置工作不稳定、精度不高,提出了解决方案。