超声高速研磨陶瓷表面残余应力特性研究

工程陶瓷材料的表面残余应力对其使用性能影响很大。本文采用固着磨料超声外圆研磨装置在精密车床上,对ZrO2、Al2O3和纳米ZrO2增韧Al2O3(ZTA)三种陶瓷材料,在不同的磨粒尺寸、研磨压力、研磨速度下的表面残余应力进行了实验研究。研究结果表明:精密平面磨削残余应力产生机理主要为热塑效应和相变效应的综合作用,而固着磨料和游离磨料研磨残余应力产生机理主要是机械冷挤压作用;前者在两个方向上均表现为拉应力,后者均为较小的残余压应力;其值随着磨料尺寸、研磨压力与研磨速度的增大而增大;但超过一定值之后残余应力的增加变得缓慢。在相同条件下,Al2O3陶瓷研磨表面在两个方向上均表现为残余拉应力,而ZrO2和ZTA陶瓷研磨表面均为残余压应力。

内螺纹挤压加工温度及其变化规律的实验研究

采用自制的温度传感器,使用不同规格、不同结构的挤压丝锥,在不同的工件材料、不同预制孔径、不同挤压速度、不同切削液的实验条件下,对内螺纹挤压加工温度及其变化规律进行了实验研究.从降低挤压加工温度出发,提出延长挤压丝锥寿命、提高内螺纹质量的优化措施.

基于CAPP的发动机连杆工艺信息分析和特征建模

针对发动机连杆的结构和加工制造的特点,描述了其工艺信息,对其产品的特征模型进行了分析研究,提出发动机连杆的特征定义、特征分类及各类特征之间的联系和描述方法,并使用Pro/Engineer作为基础软件环境,实现了产品特征信息和夹具模型的建立,使其能够符合CAPP的需求。

油井钻头外形轮廓的反求造型

根据反求工程的原理，采用激光非接触式扫描测量方法．通过合理选择主要测量面，合理利用激光测头旋转或／和摆动角度，合理选择数据采集精度，加快了油井钻头外形轮廓几何数据的采集。通过选择功能强、操作方便的计算机软件，对点云数据进行平滑和精简预处理，选用高效率的曲面重构理论方法，简捷地完成了油井钻头的反求造型，并弄清楚它与其原始造型的差别，证明实际加工钻头中出现位置偏差的原因，在于毛坯铸造时未能控制住尺寸偏差。

钢质曲轴攻丝质量的改进措施

钢质曲轴螺孔攻丝加工中经常出现螺纹烂牙、中径扩大等问题,且刀具寿命较短。通过对攻丝切削力和丝锥排屑特点的分析,确定径向力、轴向力和排屑不畅是影响攻丝质量的主要因素。通过优化丝锥结构型式和几何参数,改善了攻丝切削状况,实现了提高攻丝质量、延长丝锥寿命的目的。

连续型机器人的动力学建模与仿真

提出一种新型的连续型机器人动力学建模方法。首先利用NiTi合金丝超弹性的性质建立了机器人的三维实体模型,并以末端受纯弯矩为研究对象,根据欧拉—伯努利方程,得到了机器人的变形曲线方程。然后通过求解变形曲线对时间的导数,得到其上任意点的速度,进而推出连续型机器人的动能表达,再根据已有的公式导出机器人系统的势能及广义力的表达式。在此基础上,利用拉格朗日方程建立连续型机器人的动力学模型。最后通过算例仿真验证了该方法的可行性。