飞行器定位中的地形起伏影响及修正方法研究

针对地面高程起伏对机载雷达成像定位的影响,分别从景像匹配定位和飞行器定位两个方面探讨了地形起伏的影响,提出了一种基于雷达成像几何关系和野值剔除来实现飞行器精确定位的方法。该方法能够避免地形起伏对景像匹配的影响而产生的飞行器定位偏差,较好地修正地形起伏对飞行器定位影响而产生的偏移,并适于飞行器上实时处理。经实验验证,当飞行高度在6 km时,在经度和纬度方向飞行器定位中误差分别为13.70 m和28.04 m,保证了1个像素(32 m)内的定位精度。

INSAR复数影像配准方法研究

文章提出了一种INSAR复数影像自动配准方法,该方法包括重叠景区概略配准、像素级粗匹配、亚像素级精匹配三个环节。为了提高匹配的效率并发现和消除误匹配,在粗匹配时采用了伪金字塔影像分频道相关和回归分析法检验相结合的算法。通过对几景ERS-1/2 SAR影像数据的试验,证明该方法具有良好的性能,对INSAR数据的规模化应用具有实际意义。文中还对常用的亚像素级匹配算法的性能和最小二乘匹配法对复数影像配准的有效性等进行了分析。

无人驾驶飞机精确定位方法研究

GPS技术已广泛应用于无人驾驶飞机的空间定位和导航,但在战时、困难地区的应用会受到限制。文章提出了一种利用多点约束的影像匹配技术实现无人机精确定位的方法,该方法基于多点约束的思想提高了影像匹配的可靠性,同时利用匹配获取的多个同名点解决了由于无人机空中姿态变化引起的单点无法精确定位问题。该方法首先对无人机获取的实时影像和基准影像进行小波变换处理,以便从实时影像上获得足够的明显特征点,然后利用影像匹配和匹配点之间的位置约束关系获取基准影像上的同名点位,使用这些同名点,可以得到精确的无人机空间位置。

浅论数字影像在GIS中的应用

数字影像在GIS中的应用,可系统归纳为三个方向:使用高分辨率遥感影像用作GIS矢量数据的更新;将数字影像与GIS矢量数据集成作为GIS的数据平台;以及将数据挖掘技术应用于数字影像,从而辅助实现GIS的空间分析和智能决策等高端应用。文中分别以实例验证说明了上述三种应用方向的技术可行性,并指出目前阶段各研究方向存在的技术问题。

蚁群算法在直接生成数字高程模型中的应用

垂直轨迹法(Vertical Line Locus,简称VLL)是直接生成数字高程模型中常用的方法,针对其在生成高程中误差较大的现象,本文采用蚁群算法和双重约束来加以改进。详细介绍了蚁群算法的原理、模型,并将其应用于VLL中。结合实例,进一步介绍了用以解决连续优化问题的蚁群算法的模型并给出了它的实现过程。在VLL中运用这一方法进行函数的优化,结果表明,基于蚁群算法的优化设计切实可行,为DEM的生成提供了新的思路和方法。

地形起伏对雷达景象实际匹配影响初探

雷达景象匹配由于具有全天候的特征,在飞行器导航与定位中受到重视,但因为地形起伏影响,实际地物在雷达景象上的成像会发生变形与移位,这将影响实时雷达景象与参考基准图匹配的精度。根据实时雷达景象的成像方式,利用参考基准图模拟出地面平坦条件下的模拟雷达图一;并利用DEM数据,采用纠正方法,在该模拟雷达图上引入地面起伏因素的影响,得到地面起伏情况下的实际成像——模拟雷达图二。试验中,将同一地区的两类模拟雷达实时图分别与参考基准图影像进行匹配,比较匹配的结果,针对其匹配差异分析地面起伏对雷达景象匹配的实际影响,最后得出结论——实际地面在雷达图上的成像特征是影响匹配的最主要因素,地形起伏对匹配的影响与地面特征的分布有关,只有起伏区域存在明显地物特征时才会对匹配产生影响。

基于数字纠正的核线影像生成方法

围绕着利用航空立体影像对自动生成核线影像的问题,介绍了基于数字影像几何纠正的核线解析方法的实现过程。包括影像内定向、独立像对相对定向和基于数字影像几何纠正的核线解析。详细推导了数字影像几何纠正的核线解析与独立像对相对定向之间的关系,用相对定向参数来直接求解核线影像,并在计算机实现了该算法。最后对生成的核线影像的精度进行了分析,证实同名点在其垂直方向上的上下视差很小,从而证明采用这一方法来生成核线影像是可行的。