关于自适应预失真射频功率放大器线性化研究

介绍新的带外信号检测方法和自适应模拟预失真线性化技术,并应用于CDMA直放站的5W自适应射频线性功率放大器。为了有效抑制临信道频谱再生,通过自适应检测和自适应预失真控制使输出信号的3阶和5阶交调失真分别改善8dBc和6dBc。

移动机器人在障碍空间中路径规划的研究

移动机器人的研究主要转向了"多智能体动态不可预测环境中的问题求解"。体现移动机器人智能化水平的主要指标即其在障碍空间中的路径规划能力。本文将阐述在障碍空间中移动机器人在路径规划领域取得的研究成果,介绍基于模糊控制的避障思想,以及在该思想基础上发展起来的基于遗传算法的路径规划算法和蚁群算法在移动机器人领域中的研究。