四轮独立驱动电动车主控制器设计与实现

介绍了基于英飞凌16位微控制器XC164CS的四轮独立驱动电动车主控制器的软硬件设计.实现了基于Ackermann和Jeantand转向模型的电子差速算法仿真,其仿真结果以及在车辆模型上的运行结果均表明该算法的正确性和合理性,尤其适合于车辆的中低速运行控制.

基于MATLAB/RTW的车载无刷直流电机调速系统代码自动生成

介绍了一种根据系统仿真模型自动生成嵌入式C代码的嵌入式系统设计方法.结合基于英飞凌C164CI微控制器的车载无刷直流电机调速系统的开发,详细说明了使用MATLAB/RTW(实时代码工作空间)工具集将系统仿真模型自动转换为嵌入式系统C代码并编译下载到微控制器中运行的方法.还对仿真和实验数据进行了比较分析.结果表明,系统实际运行结果与仿真结果之间具有很高的相似性,从而验证了自动生成代码的正确性和可靠性.

基于XC886单片机的门控系统LIN总线通信模块设计

LIN(Local Interconnect Network)总线以其低成本而在某些对通信速率要求不高的分布式汽车电子网络中被大量使用。文中介绍了LIN总线协议的报文格式和车门控制系统中LIN总线通信网络的结构,给出了LIN总线在基于英飞凌XC886单片机的车门控制系统中的通信模块的设计方法。