采煤机电缆自动拖拽控制系统设计

针对综采工作面电牵引采煤机供电电缆装置存在的可靠性差、自动化程度低的问题,设计并实现电缆自动拖拽控制系统。以PLC控制器、变频器为核心,控制电缆拖拽装置的运行速度与采煤机速度协同随动,并可根据采煤机运行方向协同配合。详细分析系统组成、硬件以及软件设计。在地面搭建模式试验场地,模拟井下坡度、障碍物试验。模拟实验结果表明,设计并实现的电缆自动拖拽控制系统能够保证采煤机供电电缆与采煤机协同随动,不发生弯折以及二次弯折故障,保证采煤机供电的持续性和可靠性。