煤矿带式输送机运输系统故障巡检机器人设计

针对带式输送机采用人工巡检时存在劳动强度大、巡检不及时问题,设计一种故障巡检机器人,该机器人采用轨道、钢丝绳相结合驱动方式,提高巡检机器人运行可靠性。机载激光雷达、红外传感器、高清摄像头以及瓦斯、CO等传感器可实时对输送机运行状况、运行环境参数进行检测,并通过无线传输方式将检测结果上传至地面监控中心。设计的巡检机器人为矿井带式输送机故障排查提供一种新的可借鉴技术。

井下皮带运输煤流均衡控制系统研究

为了提升矿井皮带运输系统运输能力及可靠性,提出一种煤流均衡控制系统,并详细对该系统结构组成、现场布置以及运行情况进行分析与研究。现场应用表明,提出的煤流均衡控制系统可降低主运输斜井皮带输送机故障率,且可确保整个皮带运输系统运行可靠性。矿井煤炭运输量保持在1.5万t/d较系统应用前提升2000t/d,且主斜井带式输送机未再出现过载重启问题,现场应用取得显著成果。