不确定分布时滞系统的全局鲁棒滑模控制

针对在状态时滞和分布时滞中同时存在不确定性因素以及外部干扰的一类复杂分布时滞系统,设计了一种滑模控制器,以期实现全局鲁棒。首先,为了消除趋近模态,设计的滑模面包含状态初始条件和积分项,保证了全局鲁棒。其次,为保证滑模稳定,其充分条件通过构造Lyapunov泛函,转化成LMI的形式,方便求解。最后,根据滑模面的信息构造自适应律,克服了外部扰动的影响。根据设计的控制器进行Simulink建模,结果具有鲁棒性,降低了抖振。