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题名基于虚拟传感器的AGV故障诊断方法
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作者
顾伟
邓振明
王红
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机构
启东开放大学电子信息部
哈尔滨通用飞机工业有限责任公司
中国民用航空飞行学院
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2022年第7期97-106,共10页
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基金
国家自然科学基金(61922011)。
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文摘
为实现自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的低成本有效故障诊断,提出一种基于虚拟传感器(virtual sensor,VS)的AGV故障检测方法。首先,基于AGV的结构特性,建立紧凑动力学模型;基于所建立的AGV模型,结合H_(∞)控制理论,设计全新的VS,使得能够在无需了解AGV轮胎模型且不进行线性化处理的条件下,对车轮横向力、纵向力及转矩进行有效估计,通过相应的定理证明所提VS的可解性与收敛性;进一步,通过比较AGV模型与VS产生的输出响应构造用于故障诊断的残差信号,并给出基于“IF-THEN”规则的故障诊断策略;最后,通过实验验证所提故障诊断方法的有效性。结果表明,所提方法能够对不同运行情况下的AGV状态进行有效检测,从而可为后续复杂AGV系统的全面状态监测提供有益参考。
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关键词
自动导引车
虚拟传感器
故障诊断
自适应估计
H_(∞)理论
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Keywords
automated guided vehicle
virtual sensor
fault diagnosis
adaptive estimation
H_(∞)theory
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分类号
TP206.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB9
[机械工程—测试计量技术及仪器]
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