基于方舟GT2000舵机控制系统的设计

本文设计实现了基于国产CPU的舵机控制系统。提出了一种利用芯片的定时器资源和中断系统实现多路PWM信号的接收、复制、生成与输出并成功控制舵机的方法,该方法具有实现简单、成本低的优点。

在VB中对数据库和串口操作的实现

针对低端嵌入式系统和早期嵌入式系统无法保存大量数据的问题,提出了一种切实可行的解决方案。在本方案中,采用了嵌入式系统和上位机相连,嵌入式系统将数据传送至串口,上位机通过程序将数据取走并将其保存在数据库中。本文首先介绍了VB和SQL,然后介绍了相关控件和实现方法,最后给出了试验结果,验证了方法的有效性和可行性。

基于Haar小波的图像变换方法的研究

系统地介绍了基于快速滤波器组卷积算法的第一代小波和基于提升方案的第二代小波。通过对图像先行后列分离,结合惰性滤波器进行奇偶分割,由欧几里得算法求出预测算子和更新算子,实现了由此提升方案构造的Haar小波1级图像分解。实验结果表明提升方案构造的Haar小波实现起来相当容易,简化了很多复杂的计算过程,其本身的诸多特点更便于在实际中应用,且在变换后的效果上,与第一代基本无差异。