基于 H_∞ 控制的液压伺服系统鲁棒性设计

本文针对液压伺服系统的特点，运用Ｈ∞控制理论，提出了一种控制器，它能在保证系统鲁棒稳定性的同时确保系统的瞬态性能指标，并把此控制器运用到泵控马达系统中，仿真结果表明了它的有效性。

基于 CMAC 的高精度泵控马达位置伺服系统研究

本文运用ＣＭＡＣ神经网络处理非线性系统的能力来消除摩擦对泵控马达系统跟踪精度的影响，并提出了具体的控制结构与算法、仿真结果表明该方法的有效性。