道路交叉口车路协调实验系统设计与实现

提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括:GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单元程序设计与短程无线通信,在此基础上建立了道路交叉口车路协调实验系统,模拟实际交通运行状态对系统主要性能进行测试。实验结果表明该系统可以完成信号灯状态的车载实时显示,但应进一步提高定位精度与通信效果。实验系统不仅为进一步研究基于车路协调的下一代智能交通运输系统提供了实验平台,还能采集相关的车辆运行数据与驾驶员特征数据。

面向闯红灯警告的驾驶员停驶行为判别研究

面向道路交叉口闯红灯警告(RLRW),提出了通过进口道车辆运行参数,预测驾驶员将在停止线前停驶还是采取通过行为的判别方法。首先综述了闯红灯警告系统的产生与发展现状,采用二项Logistic回归方法分析数据之间的相关性并提出了一种新的驾驶员停驶行为预判模型,用城市道路实测数据进行了参数估计及检验,引入了描述系统性能的ROC曲线并将其用于模型性能评价。本研究采用的数据采集自上海城市道路交叉口进口道,通过Autoscope视频检测系统提取特征数据。研究表明,当前速度与上游30 m处速度差或速度比最适合作为解释变量预测驾驶员停驶行为,而非以往研究中采用的速度、加速度。距离停车线40 m作为计算点可获得较好的预测效果。

防止人-车碰撞的交叉口过街行人位置预测

为减少交叉口人-车碰撞事故的发生,利用单目视觉技术和行人横道线特征建立图像像素坐标与实际路面坐标的映射关系,进行行人检测,在获得实时、可靠的过街行人交通参数的基础上采用卡尔曼滤波器预测过街行人的位置,用于判断行人-车辆潜在冲突点,为驾驶员提供行人信息,以便驾驶员采取相应措施保障过街行人的安全;最后进行了相关试验验证。