线性系统稳定鲁棒性时域分析

本文利用Liapunov稳定性理论分析了受有线性或非线性摄动的连续和离散,时变和定常线性系统的稳定鲁棒性;给出了受扰系统鲁棒稳定所允许的摄动限度;在连续系统情形,本文的结果包括文[68]的结果为特例。

线性系统稳定鲁棒性时域分析

5 关于结果的进一步讨论5.1 c(t)及d(K)的一致有界性由定理l和定理2的证明可知,连续情形和离散情形的工Liapunou方程(3.1)和(3.5)的解P(f)和P(K)均为一致正定和一致有界的,从而存在定常正定阵P_C,P_C,和P_d,P_d。

日本气动技术的现状及发展

1 日本气动工业概况日本的气动技术从80年代初得到了较快的发展,1991年的总产值达到了2241亿日元,与液压工业的总产值比由10年前的0.45:1增加到了0.67:1。根据日本油空压工业会的统计资料,日本气动元件生产厂家(包括兼产)约有60家,另外约有10家专门生产密封件的厂家。其中以SMC、CKD、FESTO、黑田精工、太阳铁工、小金井、甲南电机、TACO、丰兴工业、日本精器等公司生产的种类较多和齐全,而市场的大部分则为SMC、CKD等较大厂家所占有。

日本气动技术的最新发展──日本第16届液压与气动国际展览会观感

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