平衡倒立摆系统的鲁棒稳定性分析

本文介绍了一种非线性系统的频域稳定性判据，这种方法把非线性系统的稳定性问题转化为级数的收敛问题，文中重点利用该稳定性判据，讨论了倒立摆系统的稳定性问题，所得的理论分析结果与实验数据基本吻合．

一个面向文本分类的中文特征词自动抽取方法

文章根据主流文本分类模型只对词频敏感、且只关注中高频词条的特点,设计实现了一个基于多步过滤汉字结合模式的无词典特征词自动抽取方法,并通过实验与传统的词典分词法进行了比较,结果表明,这种方法对于中高频词条的识别率接近于词典分词法,而分词速度则远远高于词典分词法,能够满足对大规模开放域文本进行快速特征词自动抽取的需求。