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一种新型宽轮式越野机器人
1
作者
高永生
王钢
+2 位作者
赵杰
朱延河
徐昊
《机械与电子》
2013年第12期47-51,共5页
设计了一种面向野外环境的全对称宽轮式越野机器人,具有单自由度的中间轴连接结构,内部驱动完全被外轮保护,简化结构的同时增强了地面适应性。基于机器人运动特性分析建立了机器人运动学模型,并利用ADAMS软件仿真验证。实验表明,机器人...
设计了一种面向野外环境的全对称宽轮式越野机器人,具有单自由度的中间轴连接结构,内部驱动完全被外轮保护,简化结构的同时增强了地面适应性。基于机器人运动特性分析建立了机器人运动学模型,并利用ADAMS软件仿真验证。实验表明,机器人动作灵活,具有良好的地面适应能力和越野能力。
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关键词
越野机器人
全轮驱动
中间轴传动
ADAMS仿真
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题名
一种新型宽轮式越野机器人
1
作者
高永生
王钢
赵杰
朱延河
徐昊
机构
哈尔滨工业大学
机器人技术与系统国家重点实验室
哈尔滨工业大学信息与通信工程研究所
天津
大学
电气与自动化
工程
学院
出处
《机械与电子》
2013年第12期47-51,共5页
基金
中国博士后基金资助项目(20090450988)
国家"八六三"计划资助项目(2012AA041505)
文摘
设计了一种面向野外环境的全对称宽轮式越野机器人,具有单自由度的中间轴连接结构,内部驱动完全被外轮保护,简化结构的同时增强了地面适应性。基于机器人运动特性分析建立了机器人运动学模型,并利用ADAMS软件仿真验证。实验表明,机器人动作灵活,具有良好的地面适应能力和越野能力。
关键词
越野机器人
全轮驱动
中间轴传动
ADAMS仿真
Keywords
cross - country robot
all - wheel drive
intermediate shaft drive
ADAMS simulation
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型宽轮式越野机器人
高永生
王钢
赵杰
朱延河
徐昊
《机械与电子》
2013
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