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超空泡航行体H_∞状态反馈设计
被引量:
5
1
作者
庞爱平
何朕
+1 位作者
王京华
王广雄
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期146-152,共7页
针对超空泡航形体的控制设计问题,提出采用H_∞控制.超空泡航行体是尾部拍打着空泡内壁滑行前进的,所以要在持续的滑行力作用下保持各个状态变量在指定范围内变化,文中分析了这种H_∞性能要求.当超空泡航形体受到扰动后会反复碰撞上下...
针对超空泡航形体的控制设计问题,提出采用H_∞控制.超空泡航行体是尾部拍打着空泡内壁滑行前进的,所以要在持续的滑行力作用下保持各个状态变量在指定范围内变化,文中分析了这种H_∞性能要求.当超空泡航形体受到扰动后会反复碰撞上下空泡壁而最终失稳,文中还分析了超空泡航行体这种特殊的稳定性要求.这些控制要求构成了H_∞设计中加权系数的选择问题.文中从Riccati方程的病态问题,低频特性的要求,和姿态稳定性等多方面综合考虑,给出了解决方案.仿真结果表明满足了多方面的要求.文中所提出的设计思路也可供其他的H_∞问题参考.
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关键词
超空泡航行体
滑行力
H∞控制
状态反馈
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职称材料
超空泡航行体时滞特性分析
被引量:
2
2
作者
庞爱平
何朕
+2 位作者
钞凡
杨靖
王广雄
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第12期2241-2245,共5页
水下航行体在空泡的包裹下运行,能够减小阻力从而提高速度。在运行过程中航行体的尾部会与空泡壁碰撞产生滑行力。由于空泡具有时滞效应,影响航行体尾部滑行力的计算。针对空泡的时滞效应,对比研究了时滞特性对超空泡航行体控制性能的...
水下航行体在空泡的包裹下运行,能够减小阻力从而提高速度。在运行过程中航行体的尾部会与空泡壁碰撞产生滑行力。由于空泡具有时滞效应,影响航行体尾部滑行力的计算。针对空泡的时滞效应,对比研究了时滞特性对超空泡航行体控制性能的影响。结果表明,时滞在定性上对性能不会引起质的变化,系统设计时可采用没有时滞的滑行力模型以简化计算,设计后再用时滞模型来进行仿真验证。
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关键词
超空泡航行体
滑行力
时滞效应
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职称材料
题名
超空泡航行体H_∞状态反馈设计
被引量:
5
1
作者
庞爱平
何朕
王京华
王广雄
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期146-152,共7页
基金
国家自然科学基金重点项目(U1564207)资助~~
文摘
针对超空泡航形体的控制设计问题,提出采用H_∞控制.超空泡航行体是尾部拍打着空泡内壁滑行前进的,所以要在持续的滑行力作用下保持各个状态变量在指定范围内变化,文中分析了这种H_∞性能要求.当超空泡航形体受到扰动后会反复碰撞上下空泡壁而最终失稳,文中还分析了超空泡航行体这种特殊的稳定性要求.这些控制要求构成了H_∞设计中加权系数的选择问题.文中从Riccati方程的病态问题,低频特性的要求,和姿态稳定性等多方面综合考虑,给出了解决方案.仿真结果表明满足了多方面的要求.文中所提出的设计思路也可供其他的H_∞问题参考.
关键词
超空泡航行体
滑行力
H∞控制
状态反馈
Keywords
supercavitating vehicle
planning force
H-infinity control
state feedback
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
超空泡航行体时滞特性分析
被引量:
2
2
作者
庞爱平
何朕
钞凡
杨靖
王广雄
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程学院
贵州
大学
电气
工程
学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第12期2241-2245,共5页
基金
国家自然科学基金(61790562,51567005,6196020572)
黔科合平台人才([2017]5788)
+4 种基金
贵州大学人才引进项目([2018]1)
黔科合支撑([2019]2152)
黔科合人字([2015]4014)
河北省自然科学基金(F2019501012)
中央高校基本科研业务专项资金(N182304010)
文摘
水下航行体在空泡的包裹下运行,能够减小阻力从而提高速度。在运行过程中航行体的尾部会与空泡壁碰撞产生滑行力。由于空泡具有时滞效应,影响航行体尾部滑行力的计算。针对空泡的时滞效应,对比研究了时滞特性对超空泡航行体控制性能的影响。结果表明,时滞在定性上对性能不会引起质的变化,系统设计时可采用没有时滞的滑行力模型以简化计算,设计后再用时滞模型来进行仿真验证。
关键词
超空泡航行体
滑行力
时滞效应
Keywords
Supercavitating vehicle
planing force
time delay effect
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超空泡航行体H_∞状态反馈设计
庞爱平
何朕
王京华
王广雄
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
2
超空泡航行体时滞特性分析
庞爱平
何朕
钞凡
杨靖
王广雄
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019
2
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职称材料
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