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题名基于强化学习的在轨目标逼近
被引量:2
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作者
郭继峰
陈宇燊
白成超
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机构
哈尔滨工业大学智能感知与自主规划实验室
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2021年第5期44-50,共7页
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基金
国家自然科学基金(61973101)
航空科学基金(20180577005)。
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文摘
从强化学习的角度,对在轨目标逼近问题进行研究,设计了一种整合制导与控制的端到端的算法。首先对在轨目标逼近问题进行数学建模;然后对强化学习算法原理进行简介,根据问题特点分析不同强化学习框架的优劣,确定以DDPG作为算法框架,并设计了基于强化学习的在轨目标逼近算法;最后通过仿真验证,分析了基于强化学习逼近算法的优劣性。
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关键词
空间目标逼近
强化学习
轨道机动
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Keywords
Space target approach
Reinforcement learning
Orbital maneuver
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分类号
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名基于深度学习的空间多目标识别方法研究
被引量:9
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作者
王柳
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机构
哈尔滨工业大学智能感知与自主规划实验室
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出处
《无人系统技术》
2019年第3期49-55,共7页
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基金
国家自然科学基金(11672093)
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文摘
随着智能感知技术、目标识别技术的快速发展,以卫星为主要代表的太空飞行器已成为各国太空攻防出奇制胜的重要军事资源。精确识别卫星的类型,并精确定位卫星的帆板、喷管、星敏感器等部件是实施太空攻防和在轨维护的重要前提及保障技术。利用基于深度学习的卷积神经网络YOLO模型对空间卫星及其部件进行识别,对两种卫星模型的三维模型及实物模型图片集进行训练,对近距离正视、远距离、遮挡、运动模糊等不同条件下的卫星及卫星部件进行识别,几种情况下卫星及卫星部件的识别准确率均达到了90%以上,对在轨服务、太空攻防对抗等领域有重要意义。
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关键词
深度学习
空间多目标
YOLO模型
目标识别
卫星部件
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Keywords
Deep Learning
Spatial Multi-Objective
YOLO Model
Target Recognition
Satellite Component
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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